小米科技|（直流、交流）电机正反转控制系统分析，超详细！徕卡

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下图为使用亿佰特公司旗下的C31-04R实现的直交流电机正反转控制系统，该系统可以使用本地按键控制，也可以通过4G网络接入云服务器再通过手机APP进行控制（使用阿里云的“云智能”），还可以通过遥控器在4Km内实现控制。

继电器带载分析
C31-04R使用功率继电器常开触点具有（常温30A@277VAC ，阻性），常闭触点具有（常温15A@277VAC ，阻性），耐压等级（线圈与触点间介质耐压2.5KVAC 1min ，断开触点间1500VAC 1min），继电器详细参数如下图所示：

触点负载说明
继电器触点所能承受的负载，除了确认负载的大小，还需要确认负载的类型，不同的负载类型有不同的冲击电流和稳态值，如下表所示：
综合上述说明考虑，小功率直流电机（DC 28V以下）不建议超过3~6A范围长时间使用，直流电在关断时产生电弧不易熄灭因此断开直流电需要专门的设备（比如正泰的NCZ2系列直流接触器），交流电机建议搭配接触器使用。
非专业人员禁止接线，严禁过载、超压使用，以免造成触电伤害。
直流电机正反转电路分析
直流电机在两端加正向电压时电机正转，施加反向电压时电机反转。利用直流电机的这一特性，再通过对继电器的常开、常闭触点的控制即可实现对直流电机正反转的控制。
情景1：K1与K2两组线圈都断电时， K1与K2继电器的公共端（COM）与常闭（NC）触点连通，公共端（COM）与常开（NC）触点断开，电机的两根线仅接入GND ，电路并没有形成回路，这时电机不会转动；
情景2：K1继电器线圈导通而K2继电器线圈断开， K1继电器的公共端（COM）与常开（NO）触点连通， K2继电器公共端（COM）与常闭（NC）触点，这时电流从电源正极经过K1继电器的常开（NO）触点到K1继电器的公共端（COM）触点，再流经电机的正极接线端，从电机的负极接线端流出后经过K2继电器的公共端（COM），再流过K2继电器的常闭（NC）触点回到电源的负极，此时电机正向导通，即电机正转；
情景3：K1继电器线圈断开而K2继电器线圈导通， K1继电器的公共端（COM）与常闭（NC）触点连通， K2继电器公共端（COM）与常开（NO）触点，这时电流从电源正极经过K2继电器的常开（NO）触点到K2继电器的公共端（COM）触点，再流经电机的负极接线端，从电机的正极接线端流出后经过K1继电器的公共端（COM），再流过K1继电器的常闭（NC）触点回到电源的负极，此时电机反向导通，即电机反转；
情景4：K1与K2两组线圈都导通时， K1与K2继电器的公共端（COM）与常开（NO）触点连通，公共端（COM）与常开（NC）触点断开，电机的两根线仅接入VCC ，电路并没有形成回路，电机也不会转动；
交流电机正反转电路分析本文提到的交流接触器采用线圈额定电压为AC 220V辅助触点为常闭触点的接触器，因此需要单独引入零线（N）若使用AC 380V接触器仅需将零线替换为L1或L2 ，但必须选用辅助触点为常闭，才能根据本文所示电路图实现三相电机正反转。
将三相交流电机任意两相交换就可实现与原转向相反的转向。

情景1：开关量输出3与开关量输入4都不工作，则两个接触器线圈不闭合，三相电不导通，电机不工作；
情景2：开关量输出3输出，则KM1接触器闭合， KM2接触器不闭合，电机接入正线序电压实现电机正转，此时再点击开关4输出开关量4 ，由于KM1闭合， KM1的辅助触点断开， KM2接触器也无法闭合，从而实现电机正反转控制保护。
【小米科技|（直流、交流）电机正反转控制系统分析，超详细！】因此该正反转控制系统最好是在停止状态切换电机正反转。