从1840年，英国发动第一次鸦片战争开始，似乎就意味着清朝将要灭亡了，不过清朝并没有死心，尝试了诸多改革，想把清朝恢复以前的强盛，可最终都失败了，清朝在做了一系列的垂死挣扎的举措后，终于灭亡了，灭亡了之后，许多清朝的人士还没能从清朝的灭亡走出来，他们还妄想着自己的荣华梦，不过这有人愁同样也有人欢喜，欢喜的是那些奴隶下人们终于不用再受人压迫了，终于获得了自由之身，愁的是那些，一心为清朝效力的士兵将领，其中有一支迟归家的军队，就非常的出名了。

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这支军队是清朝的一支部队，为什么说它是迟归家呢？因为，大清灭亡的时候，这支部队还在海外执行着清朝命令下来的任务，直到他们回去祖国的时候，才发现，曾经自己效力的朝廷，早已灭亡了，所以这支部队才会称为迟归家的军队。

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故事发生在1911年年初，虽然那时候中国依然还是清朝统治，但那时候的朝廷已是风雨摇曳当中了，各地都出现了起义军反抗朝廷，但他们还是没有放弃，打算通过外交缓解一下国内的情况，于是就派了以程璧光为首的一支部队，开着海圻舰前去英国、美国和古巴等地，做一下外交，其实这些都是清政府最后的挣扎罢了，清朝的灭亡只是时间上的问题了。

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但没有想到的是，这一天来得这么快，就在海圻舰在众国访问的时候，清朝已经悄悄地“离去”了，而海圻舰还是什么消息都没得知，参加完英国国王的加冕典礼后，又跑去了美国、古巴，后来还为了保护华侨，前去墨西哥阻止纷争，海圻舰在横跨了半个地球后，终于完成了自己的任务，也可以说是完成了清朝的任务，海圻舰上面每一个都是爱国之人，当这批爱国之人返回到自己祖国的时候，还天真的以为清朝的国旗换了，直到知道清朝灭亡多年的消息后，这批勇敢的军人还是留下了那颗珍贵的泪水！

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幸好他们都不是什么不达理之人，他们早就知道清朝撑不了多久了，只是一时间接受不了这个突如而来的事实罢了，后来程璧光还带领了自己的部下，承载着大清的希望，继续为祖国效力，为人民效力，伟大不分身份！

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