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几天后，迦太基方重新集结军队，双方准备开战。面对两倍于己的兵力，西比阿决定通过会战一举解决。按照常规战法，战斗通常始于轻装步兵的激战。但是这一天是在罗马骑兵的猛烈攻击下开始的。西比阿要制止敌方强大的骑兵部队发挥出机动性优势，所以只好先发制人。敌方骑兵被抢占了先机，无法发挥出优势，只好后退，迦太基步兵失去了两翼的保护。这时西比阿下令罗马步兵发动猛烈攻击，新兵在前，老兵绕到敌后，对敌方步兵形成包抄之势，战场上堆起了尸山。迦太基方的努米底亚骑兵不愧是最优秀的骑兵，罗马骑兵始终未能击败他们，因此罗马始终未能形成对迦太基军的四面包围，最终迦太基军将领率军逃走了。

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由于此战失败，迦太基政府迫于压力，不得不向驻扎在罗马境内的汉尼拔发出命令，要求其立马回国保卫国家的安全。就这样，在罗马境内战斗16年的汉尼拔最终不得不撤回祖国。16年来，扎在罗马人心头的一颗刺终于拔出来了，但是西比阿并不满足，他要彻底把汉尼拔打败！公元前202年，西比阿和归国的汉尼拔各自向迦太基纵深挺近，他们似乎早已心知肚明，两人之间的决战近在眼前。同年秋天，两人的军队开拔在扎马和那拉格拉之间开阔的平原上。迦太基最高司令官汉尼拔方兵力为步兵4.6万人，骑兵4000人，合计5万人，还有80头大象。罗马最高司令官西比阿方兵力为步兵3.4万人，骑兵6000人，合计4万人。从兵力总体情况来看，迦太基方占优势，但是从骑兵人数来看，罗马方面更具优势。

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这是一场师生之间的会战，虽然双方兵力都不算多，但军队构成各有所长，战役的胜利完全取决于最高司令官的战略战术。汉尼拔要尽力避免自己骑兵少的劣势，而西比阿也不会使用老套的战术，因为汉尼拔太熟悉这套他发扬光大的战术了。

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汉尼拔方军事部署是这样的：80头大象在战场最前列，第二排部署的是1.2万雇佣兵，第三排是1.9万名迦太基民兵和马其顿雇佣兵，兵团左右两翼各有2000名骑兵，最后一排则是汉尼拔的1.5万名精锐亲兵。汉尼拔的设想应该是由80头大象发起冲锋，扰乱罗马方阵中心的重装步兵，接着投入第二排和第三排雇佣兵，在敌人因大象袭击而惊慌失措之时发起进攻，等到罗马军团的主力重装步兵显现疲态的时候，最后再派出自己的精锐亲兵一举拿下对方，左右两翼的骑兵既然不占优势，只要能够不离开方阵抵挡罗马骑兵进攻即可。如果汉尼拔的对手是一般的罗马将领，也许这一战会成功，但是他面临的是他的“得意弟子”西比阿，一个懂的灵活用兵的男人。罗马军队重装步兵的常规布阵是从前往后依次为新兵、熟练兵和老兵，重装步兵一般会按照小队排列。轻装步兵通常部署在重装步兵前面，位于方阵最前端，且轻装步兵相当于游击队，一般不会分成小队。在扎马会战中，西比阿把轻装步兵也分成了小队，并且把他们安插在重装步兵的小队之间。这样罗马重装步兵之间的间隔比往常大了许多，但是由于有轻装步兵错落在间隔中间，远处的敌人很难分辨。此外，西比阿把6000名骑兵部署在两侧。按照西比阿的计划，敌人的大象队袭来的时候，轻装步兵左移一个身位，这样队伍中间就会有很宽阔的间隙，大象这种动物一旦冲起来就很难停下来，这样敌方大象部队的威胁就已经解除，接下来就是罗马人的骑兵和重装步兵按照传统战法上演好戏的时候了。

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