圣心|朝鲜建立后极力向明朝称臣：伏望皇帝陛下，裁自圣心，以定民志皇帝|陛下|朝鲜|圣心|李成桂

朝鲜建立后极力向明朝称臣：伏望皇帝陛下，裁自圣心，以定民志
元朝末年的国家腐败也已经达到了十分惊人的地步，社会经济陷入严重的危机，人民处在极度痛苦之中，社会矛盾日趋激化，全国各地反抗元朝统治的斗争风起云涌。出身布衣的朱元璋在这种情况之下，审时度势，不断壮大自己的实力，消灭各方割据势力，终于在1368年在南京建立了大明政权。同年9月，高丽国王听到“大明舟师万余艘泊通州、入京城，元帝与皇后奔上都”的消息后，立刻“令百官议通使大明”，为承认中国的新政权做了必要的准备。
然而由于高丽统治阶级内部派别的激烈斗争，主张采取与元修好、与明疏远政策的政治势力占据了上风，导致了两国关系不断紧张。1387年（明洪武二十年），明军清除元残余势力纳哈出，控制了辽东一带。翌年，明朝在辽东置铁岭卫都指挥使司，将铁岭划入大明直辖之下。两国的铁岭争端由此而生。
3月，高丽国王辛禑与权臣门下侍中崔莹密谋攻打辽东，并将此计划告知大将军李成桂，李成桂力举“以小逆大”、“夏月发兵”、“举国远征，倭乘其虚”和“时方暑雨，大军疾疫”等“四不可”理由，坚决予以反对，但辛禑一意孤行。5月，高丽组织了近四万人的攻辽部队，以崔莹为总指挥，以李成桂为右军都统使。

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然而，这场由高丽统治者发起的一厢情愿的战争，一开始就不得人心：“是时，全罗、庆尚二道为倭寇巢穴，东西北面，方忧割地，京畿、交州、杨广三道，困于修城……八道骚然，民失农业……”而且出征的将士心怀恐惧，对这场战争充满厌倦，因此当军队行进到威化岛的时候，士卒纷纷逃亡。一些有识的将领纷纷要求班师回朝，而国王却固执己见。
李成桂建立朝鲜
在这种情况下，李成桂发动兵谏，从威化岛回师，并驱逐辛禑，立其幼子辛昌为王。1389年，李成桂驱除辛昌，立恭让王。1392年（洪武二十五年）7月，在高丽左侍中裴克廉以及郑道传、赵浚等人的倡议推戴下，李成桂在松京（今开城）寿昌宫即王位，朝鲜朝建立。
朝鲜朝建立之后，李成桂积极谋求明朝的支持。在其即位的半年之中就先后9次派遣使节出使明朝。恭让王逊位之后，李成桂立即派遣知密直司事赵胖奔赴南京，向明朝详细说明李成桂被众拥戴为王的前因后果，陈述前朝昏王佞臣紊乱国政的情形，希望获得明朝的理解和支持。随后，李成桂又派遣前密直使赵琳赴京进表，表明自己在辽东征伐时所持的否定态度，并强调说：“臣素无才德，辞至再三，而迫于众情，未获逃避。惊惶战栗，不知所措。伏望皇帝陛下以乾坤之量，日月之名，察众志之不可违，裁自圣心，以定民志” 。