号令|他和关羽马超齐名，魏延听其号令，张飞都很佩服他马超|张飞|关羽|魏延|号令|黄忠

老骥伏枥，志在千里。烈士暮年，壮心不已！”这句话不仅是曹操在说自己，也像是在说一位与关羽马超齐名，令魏延，张飞等人佩服的这位老将，那么这个人是谁呢？他与关羽、马超齐名足以见得他名气不小，连张飞这个“万人之敌”都对他服服帖帖，可以看出他的震慑力很强。这位就是暮年受到君主重视的五虎上将之一——黄忠，他先后服侍过不少君主，庆幸在他晚年之时，遇到了自己人生中的“伯乐”——刘备，能够让自己在人群中发光发亮，发挥自己的价值。

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黄忠老当益壮，虽然在暮年被重用，但是战功赫赫。在刘备入川时，刘备就下令让关羽留守荆州，而自己率领黄忠、魏延等人入川。在和刘璋开战以后，黄忠身先士卒，先登陷陈，勇冠三军。于是在击败刘璋以后，刘备任命他为讨虏将军。在汉中之战时，初期蜀军形势不利，当时夏侯渊的部队很是精良，黄忠为此奖赏士卒，一时金鼓振天，欢声雷动震响山谷，他身先士卒奋进，一战击斩曹操一级大将夏侯渊，曹军群龙无首，因而溃散。可以说定军山一战是转折点，同时也是黄忠军旅生涯中的重要时机。

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因为蜀军局势直到黄忠率军斩杀了夏侯渊之后才被扭转，黄忠功劳巨大，所以黄忠又被提拔为征西将军。刘备位居汉中王位，又任命黄忠为后将军、封关内侯，和关羽、张飞、马超并列刘备阵营四大将。刘备能够打下这半壁江山，黄忠属实功不可没，黄忠的战绩，马超和张飞可以看到，所以令张飞十分敬佩，对黄忠也是服服帖帖。

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在《三国志平话》中，曾上演过这样一幕。诸葛亮亲自率领大军，进攻金陵，金陵太守令大将黄忠出马迎战。诸葛亮首先派出魏延出战，两人相争两日，最终不分胜负。随后诸葛亮又派张飞出战，还是没有分出胜负。前前后后共耗时十日，诸葛亮还是无法拿下金陵。诸葛亮又派人到荆州，令关羽带领五千军马前来助战。

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【号令|他和关羽马超齐名，魏延听其号令，张飞都很佩服他】关羽和黄忠大战，仍然是不见输赢。最后诸葛亮使用计谋，射杀了金族。庞统顺势劝降黄忠。于是黄忠大怒，决定为金族报仇，张飞再出马和黄忠大战，战了一百多回合，依旧是不能获胜。可见五虎上将不是虚名，魏延也曾在黄忠手下得救，心服口服，所以听他的号令。