湘王朱柏因不满朱允炆的陷害，在家中引火自焚，以死明志。燕王朱棣应势而起，以清君侧为名，起兵靖难。建文四年，燕军攻破南京城，朱棣正式即位，改年号永乐。至此，明朝的皇位就从太子朱标一脉转到了燕王朱棣一脉。


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明成祖朱棣一共生有三子，长子朱高炽，次子朱高煦，三子朱高燧。三人皆是朱棣原配妻子徐皇后所生，这三个人中除了长子高炽性情温和好学之外，朱高煦和高燧都是生性骄横。徐皇后生前曾屡次向朱棣进言，立朱高炽为太子。
而且朱高炽是太祖朱元璋钦定的燕世子，也就是说朱棣死后按理就是朱高炽继承皇位。但是明成祖朱棣并不喜欢朱高炽，觉得他一点都不像自己。但是祖宗制度不能更改，而且朱高炽背后有朝中一大部分文臣支持。所以朱高炽当上了太子，永乐二十二年八月朱高炽登基。


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朱高炽在位期间实行了很多有利于民生的政策，还停止了许多永乐一朝的政策，使天下百姓得到了休息，为后来的仁宣之治打下了基础。然而朱高炽是个短命的皇帝，做皇帝不到一年就去世了。朱高炽一生共有10个儿子，九个女儿。
其中9个儿子4个女儿长大成年，嫡长子朱瞻基，仁宗朱高炽原配妻子，诚孝昭皇后张氏所生。次子朱瞻埈，三子朱瞻墉，四子朱瞻垠与朱瞻基同母所生，五子朱瞻墡，六子朱瞻堈与朱瞻基同母所生。
七子朱瞻墺，八子朱瞻垲，九子朱瞻垍，十子朱瞻埏。总得来说明仁宗朱高炽的子女还算是挺多的，仁宗死后，嫡长子朱瞻基继位。
明宣宗朱瞻基在位时间也不长，仅在位十年。朱瞻基比起老爸朱高炽就逊色了很多，朱瞻基一生就有两个儿子，长子朱祁镇，孙皇后。次子朱祁钰，吴贤妃所生。宣德十年，明英宗正式即位，改年号正统。


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正统十四年，朱祁镇御驾亲征，结果发生了土木堡之变，兵败被俘。紫禁城中孙太后联合兵部侍郎于谦，扶持明英宗朱祁镇的弟弟郕王朱祁钰登基称帝。景泰八年，朱祁镇通过夺门之变，重新掌权废除了明代宗朱祁钰，所以说明代宗朱祁钰只是一个插曲。
明英宗朱祁镇一生有九个儿子，长子朱见深，朱祁镇皇后周氏所生。次子朱见潾，明朝第一代德王。三子朱见湜，早卒。四子朱见淳，明朝第一代许王，也是唯一一代。五子朱见澍，景泰三年生于南宫，死于成化八年无子。


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