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公元1505年，西班牙人根据在那不勒斯的战事，总结经验基础发明了西班牙方阵，阿拉贡王国国王“斐迪南二世”将军队编成20支纵队，每个纵队有1250人（混合长矛兵、戟兵、火枪兵、剑盾兵），组建严格的作战方阵，每个纵队又编为5个连，西班牙方阵是第一种正规的战术编队，相当于现代军队中的营和团。
西班牙方阵在16世纪统治着整个欧洲战场，这种军事体制很快淘汰了大规模骑兵冲锋战术，是欧洲军事史上的重大革命。西班牙方阵的意义在于，它运用火器的强大威力和长枪兵左刺战术，将传统冷兵器时代军队淘汰进了历史的垃圾堆，而其强调的绝对的纪律性也为近代军队的建立打下了基础。
【欧洲|欧洲超越中国：矩阵革命】西班牙方阵构造：长矛兵排成密集的三个横队，每个横队正面为50至60人，纵深为20列。在四个边角上是排成密集方队的火枪兵，这种坚固而具有机动能力的密集队形其宽度约为150 米，纵深100 米。在方阵的四边外侧各排列着一列火枪兵，还有独立的分遣剑盾兵从事补位。
西班牙方阵在正面对抗骑兵冲锋时，首先火枪兵会轮番射击，依靠强大的火力杀伤骑兵，然后长矛兵和戟兵组建密集的阵型，负责在前面抗线。最后剑盾兵补位，填补战线上的缺口。西班牙方阵甚至击败了强悍的法国板甲骑士，让欧洲骑士纷纷感叹不已，骑兵光芒时代落下帷幕，步兵方阵时代来临。
西班牙帝国
16世纪，西班牙帝国依靠强大的步兵方阵（Tercio），摧毁了阿兹特克帝国、印加帝国、玛雅文明，征服了一片又一片土地，从墨西哥横跨太平洋，经过菲律宾到东亚，与奥斯曼帝国争霸地中海。西班牙帝国也是世界历史上最大的帝国之一，被认为是第一个日不落帝国。凭著其经验充足的海军，称霸广阔无际的海洋，凭著其可怕训练有素的步兵方阵（Tercio），主宰平坦的欧洲战场。
西班牙方阵几乎以碾压式征服其他大州，占领了北美与南美，以及亚洲的菲律宾。之所以西班牙人战无不胜，得益于兵器技术的发展中出现了一个值得注意的新趋向，使得整体列阵的步兵可以对抗大规模骑兵冲锋。同时，步兵方阵既是战略单位也是行政单位，配备军士长、军需官、方阵长、监督官、医师，总共29人的永久编制人员。步兵方阵包含数量相等的火绳枪连和长矛连，火枪兵每个月工资四个埃斯库多葡萄牙货币，长矛兵每个月工资三个埃斯库多葡萄牙货币。
在16世纪—17世纪被称为黄金年代（Siglode Oro），西班牙帝国从墨西哥就获得黄金与白银相当于1万5千亿美元（1990年的物价），西班牙帝国其版图之广阔，垄断了美洲（金、银、蔗糖）和亚洲（瓷器、香料、丝绸）的贸易，使得西班牙帝国极其富裕。最著名的西班牙将领“荷南·科尔蒂斯”，仅仅用数千人的西班牙方阵，就征服强大的阿兹特克帝国，将墨西哥纳入西班牙帝国的版图。