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立宪会议实际掌权后，因为对国王给予巴西的各种特权不满，便宣布将其悉数收回。消息传到巴西后激起民愤，而为防止局势失控从而威胁布拉干萨家族的统治，佩德罗便在得到大庄园主和大商人的支持后，毅然宣布独立建国，时在1822年9月7日。同年12月1日，佩德罗正式加冕为巴西皇帝，称号为佩德罗一世。若昂六世在位之初，包括在亚、非、拉美各大洲的殖民地在内，整个葡萄牙殖民帝国的面积约有1040万平方公里，而等到巴西宣布独立后，面积则急剧减至190万平方公里，缩水率高达82%。虽则如此，若昂六世理解儿子的苦衷，所以在内心里并未把他视为叛逆者，并在1825年正式宣布承认巴西独立。

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若昂六世晚年，幼子米格尔因不甘心王权受到限制，便率军发动叛乱，结果被政府军扑灭，而米格尔随即被驱逐出境。1826年，若昂六世病死，据说是在吃东西的时候被噎死的，终年59岁。若昂六世死后，王位由巴西皇帝佩德罗一世兼任79天时间，最终在葡国国民和议会的抗议下，改由佩德罗的女儿玛丽亚继承，称号为玛丽亚二世。史料来源：《葡萄牙史》、《征服者：葡萄牙帝国的崛起》

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