入党|朱德介绍入党，周恩来重点培养！他不仅是谍战高手，且是兵工泰斗( 三 ) 兵工|重点培养|谍战|朱德|杨登

经过两个多月的紧张工作，一种自己设计制造的、制式化的新步枪诞生了。全枪重3．36公斤，口径7．9毫米，射击准确，刺刀锋利，且能自动弹出，枪体轻巧，外形美观。
1940年8月1日，当刘鼎等背着新枪到总部汇报时，受到彭德怀、左权、刘伯承等总部首长的高度赞扬，定名为“八一式”步马枪。
彭德怀拿起枪，上下掂了掂说：“不过三公斤，好枪。”又做了刺杀动作连说：“好枪好枪。”
刘伯承举枪瞄准五十米外石头，一枪击中，高兴地说：“刘鼎啊，我俩在苏联时就想着自己造枪。今天你们造出来了。好啊！”
徐向前背着新枪说：“红军时代如果人人都有这样一支枪那就好了。我当兵能背上这种枪，不吃饭也高兴。”
邓小平说：“这样部队的枪就解决喽。”
这样的好枪，仅1940年下半年就生产了3300多支，大大提升了八路军战士的军事装备。

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八路军在阻击敌人发起的近距离冲锋时，常常遭到日军掷弹筒的轰击，难以发挥八路军的近战优势。彭总提出“敌人有掷弹筒，我们也必须有”的要求，要军工部考虑试制。
刘鼎很快画出掷弹筒的草图交给技术人员，引导太行军工发挥集体智慧，用拆下来的铁轨做炮筒材料；白口铁软化过程中没有高温计，他们就把一块银元放在炉壁上，看到融化后就（知道）达到温度了，土洋结合焖火冶炼出可以机加工的灰口铁，使量产炮弹成为现实，把不可能完成的任务奇迹般地完成了。
1941年5月起，军工部批量制造的掷弹筒和炮弹运往前线，因此八路军有了和日军抗衡的火力。日军惊呼：“外国人帮助八路军在太行山上建立了兵工厂。”
1940年8月，百团大战给侵华日军造成重大打击。日军开始实行三光政策。刘鼎在1941年3月向彭德怀建议：开展群众性爆破运动——人民地雷战。刘鼎亲自编写了《手榴弹炸钢轨法》、《地雷的制造和使用》、《各种地雷的触发装置法》等小册子，亲自授课，传授制造地雷、埋设地雷和爆破技术，亲自操作示范，并全力推广之。
刘鼎曾让工匠师傅制作一种只炸车不炸人的地雷。人踩上不炸，汽车、火车、大队人马过来就炸。刘鼎听说成功以后，特地去看，一面赞扬，一面说：“我们把地雷再改进一下，做一种更精巧的地雷，把它埋在铁道下面，想让它炸哪趟车就炸哪趟车，你们看怎么样？”
最后，大家想出的办法是用滚珠控制地雷，过一趟火车滚珠就往下掉一颗，这样按照预先了解的情况，把滚珠数量和火车过的次数合算好，就可以想炸哪趟就炸哪趟。
换用了滚珠控制地雷后，狡猾的日军用以试路的空车开来了没有炸，又一辆开来了，还是没有炸。日军就开来了装满军用物资的车皮。地雷不迟不早就将火车炸了，根据地军民很为之开心。