黄公略|在平江起义之前，彭德怀给黄公略写过一首密诗，提到了毛主席( 二 ) 毛主席|平江起义|黄公略|周磐

黄公略到随营学校任职后不久，共产党就控制了这所学校。1928年7月18日，彭德怀到二营视察，恰好二营营长陈鹏飞的一个亲戚从长沙来，告诉陈说，昨天长沙破坏了共产党的一个机关，从被捕人身上搜出随营学校校长黄公略亲笔开具的通行证。
周磐辨认笔迹后确定黄公略是共产党员。由于事态严重，彭德怀立即返回县城。
国民党湖南省主席鲁涤平更怀疑推荐黄公略的彭德怀也是共产党。
由于事关重大，当晚，彭德怀等人以探望病人为名在医院里秘密商量对策，中共湖南省委特派员滕代远也参加了会议。会上，彭德怀主张立即举行起义，得到了大家的一致同意，最后把起义的日期定为7月22日。

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1928年7月22日，独立第五师一团800人向平江县城进发，以迅雷不及掩耳之势，一举解除了城内反动军警2000余人的武装，缴获步枪1000余支、子弹100万发，还活捉了罪恶多端的县长刘作柱等反动分子200余人，五师副师长李慧根、参谋长杜际唐乘乱越墙逃走，起义部队顺利占领平江县城。
7月24日上午，举行士兵委员会联席会议，决定成立红军第5军，彭德怀被推选为红5军军长兼12师师长，滕代远为军党代表，邓萍为参谋长。全军共2500余人，编为一团、四团、七团及特务连、迫击炮连、重机枪连等单位。
平江起义之后，国民党调集10个团“会剿”红5军，尽管彭德怀采用“打圈子战术”，避免同优势敌人硬拼，跟国民党军周旋了三个多月，部队减员很多。
由于环境险恶，一些意志薄弱者或投机分子相继离队或叛变。彭德怀决定留三个纵队在原地打游击，他自己率两个纵队800多人南下，前往井冈山。
1928年12月11日，在宁冈新城召开纪念广州起义爆发一周年和庆祝两军胜利会师大会，毛主席、朱德在大会上讲话，欢迎红五军的到来。彭德怀在讲话中称红四军是五军的老大哥，号召红五军向红四军学习。

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大会正开得热烈，忽然讲台坍塌了，有人说这预示着不吉利，红4军军长朱德则微笑着大声说，不要紧，台子坍塌了搭起来再干嘛！朱德的这句话对彭德怀影响很大，后来，在斗争的最艰危时刻，彭德怀总是引用朱德的这句话，“台坍了，搭起再干”，以此来鼓舞他的部下。
与井冈山的红4军会师后，红5军编为第30团，彭德怀任红4军副军长兼第30团团长。
在中国革命的各个历史时期，彭德怀都担任共产党军队的高级领导职务，是毛主席、朱德同志指挥全军的得力助手；他具有非凡胆略和精湛的军事指挥艺术，在国内外享有崇高的声望。