附近的李舜臣看到邓子龙形势危急，率兵来救，同样战死。
《明史》对此的记载是：子龙素慷慨，年逾七十，意气弥厉，欲得首功，急携壮士二百，跃上朝鲜船，直前奋击，贼死伤无数。他舟误掷火器入子龙舟。舟中火，贼乘之，子龙战死。舜臣赴救，亦死。
《朝鲜正祖实录》的记载则是：天朝副总兵邓子龙，以七十老将，提二百勇士，纵恣于沧海上，唾手而矢灭狡夷，其气豪胆麤，可谓大丈夫哉。况欲居首功，跃上忠武之舟，直前奋突，所俘获无计。偶触火器，中流延热，贼乃乘之，而犹力战；忠武驰救之，与之同死。


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左为李舜臣画像，右为邓子龙雕塑
“忠武”是李舜臣的谥号。据说他和邓子龙在战斗中建立了深厚的战友情，对这位老将深为敬服，因而不计生死赶去相救，可惜还是晚了一步，两人都壮烈牺牲。
那时的朝鲜王朝对邓子龙极为感激尊崇，正祖李祘亲写祭文，将邓子龙的牌位迎入朝鲜康津诞报庙，和李舜臣一样享受世代香火祭奠。
此后数百年间，邓子龙在朝鲜半岛都有极大的名气。韩国南海郡有一座殉国公园，就是为纪念邓子龙和李舜臣而建，据说学校常组织学生前去参观。
总之，露梁海战的胜利使朝鲜得到了两百多年的太平，让日本在很长时间内不敢觊觎中国，影响了当时东北亚的地缘政治形势，更有无数英烈魂归大海。祈盼他们安宁。
【 李舜臣|和露梁海战比起来，被韩国人拍成电影的鸣梁海战就是小打小闹】参考资料：《明史》《朝鲜正祖实录》

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