汉尼拔|扎马会战西庇阿与汉尼拔的巅峰对决，罗马骑兵到达了顶峰汉尼拔|顶峰|骑兵|罗马|战象

丹尼森在《骑兵的历史》一文中说小西庇阿领导罗马人在骑兵上运用适合的战术，在第二次布匿战争后期使罗马骑兵到达了顶峰。

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罗马在非洲战场的胜利很多方面有赖于努米底亚部落领袖们采取怎样的立场，西方努米底亚人的国王西帕克斯，在这些年里背叛了罗马人成为迦太基人的朋友。但是西庇阿却找到了马西尼萨这样一个同盟者，这是东方努米底亚人的一个年轻的天才国王，是西帕克斯的死敌。诚然，在起初的时候，马西尼萨只能用很少的骑兵队伍来帮助西庇阿，但是后来他的帮助却起了决定性的作用。

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一、双方的兵力对比西庇阿突入迦太基地区后，两军在扎马附近会战。罗马和迦太基方面大约各有4万人。骑兵的优势这回在西庇阿一方，因为马西尼萨带来了4千骑兵和6千步兵，而汉尼拔从他的朋友西帕克斯那里只得到2千努米底亚骑兵。汉尼拔步兵的核心是他的老兵，汉尼拔对他们完全信赖。玛哥军队中的雇佣兵比较弱；利比亚人和迦太基的民军则是最靠不住的部分。在战线前面，汉尼拔安置了80头战象。第一战斗行列由雇佣兵组成，第二列是利比亚人和民军，而老兵则充作后备部队。因此，西庇阿不得不对付迦太基军队的80头战象，他放弃了罗马人通常排列的棋盘队形，而是将第二、第三战线的支队直接排列在第一战线支队后面。

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这样做是为了使战象可以通过去。他以轻步兵填充第一战线的间隙，命令他们放开行动，如果被战象的冲锋迫使后撤，那些来得及后撤的人就直接后撤至整个军队的后方，而位于两翼的部队则在战线间隙的右翼或左翼打击敌人。两翼则是马西尼萨和列里乌斯所统率的强大骑兵。二、西庇阿对军队的配置西庇阿把他所有的大队都排成纵队，使他的骑兵可以从大队中通过。在每个大队之前，他安置一些人，手中拿着沉重的木桩，木桩的尖端多半装着铁，以便向冲来的战象投射，好像弩炮上的石弹一样。他命令这些人和其他步兵躲避这些动物的冲击，而只跑在它们的周围，不断地向它们身上投射标枪，只要可能的话，就跑出去，割断他们的腿筋。西庇阿就是这样安排他的步兵的；但是他把努米底亚人的骑兵安置在两翼，因为他们的马是习惯于看到战象的形式和嗅到战象的气味的。意大利的马是不经常遇到战象的，他把罗马骑兵安置在最后，准备在步兵制止战象第一次进攻的时候，从步兵的间隔中通过，向敌人进攻。指定一些侍从带着很多标枪，跟在每一个骑兵的后面，准备用这些标枪来打退这些动物的进攻。