汉尼拔|扎马会战西庇阿与汉尼拔的巅峰对决，罗马骑兵到达了顶峰( 二 ) 汉尼拔|顶峰|骑兵|罗马|战象

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他这样安排他的骑兵。利略指挥右翼，屋大维指挥左翼，而他和汉尼拔都占据中央的阵地，由于彼此重视起见，各有一队骑兵跟他们一起，以便派遣援兵到需要的地方去。汉尼拔有四千骑兵；西庇阿除了他自己在西西里武装的那三百意大利人之外，还有两千骑兵。波里比阿记载：“迦太基人要争取的是自己的生存和对利比亚的统治权。难道有谁能够不关心这一事件的报道吗？从来还没有如此受过战斗考验的士兵，从来还没有如此幸运和精通战术的统帅；从来命运不曾预兆把这样珍贵的奖赏给予交战者。战胜者不单会取得利比亚和欧洲的统治权，而且还有到现在我们不知道的所有其他世界各国的统治。”

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三、预备队的使用汉尼拔意识到依靠骑兵不能取胜，于是也在步兵战线的后方部署了一支能够使用的预备队。与在坎尼一样，这支预备队仍由最好的部队组成，但是他改变了预备队的位置。在坎尼，他把预备队成纵队配置在步兵战线的两翼，随时准备前进，从侧翼攻击罗马人。但是，要与西庇阿对阵，这样做就太明显了；因此他把预备队配置在战线之内，主要步兵战线之后并与之平行的位置。由于步兵占据优势，所以汉尼拔打算通过使用预备队包围罗马步兵战线的方法获胜。

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四、战斗开始据波里比阿记载，战象首先开始战斗，它们用可怕的全副甲胄装饰着，骑在象背上的人用刺棍赶着它们向前走。但是努米底亚人的骑兵不断地围绕它们飞跑，把标枪刺入它们的身体，直到它们受伤而逃跑时为止，因为已经不能控制了，骑象的人带着它们离开战斗。两翼的战象所遭遇的就是这样，但是中央的战象践踏罗马人的步兵，因为他们不习惯这种战斗，同时，因为他们的盔甲笨重，不能很容易地躲避或追逐他们，直到最后，西庇阿把意大利的骑兵带上来，他们是在后卫，武装比较轻便，命令他们从惊慌的马匹上跳下来，在四周围跑，向战象射击。他自己是第一个跳下马来，击伤最前面一头战象的。他的榜样鼓励了其余的人，他们从四面八方攻击战象，所以这些战象退却了。

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在战场上肃清了这些战象之后，就只有步兵和骑兵进行战斗了。利略指挥的罗马军队右翼击溃了和他对抗的努米底亚人，而马西尼萨用标枪击倒了努米底亚人的王公马萨西斯，但是汉尼拔很快就跑来援助他们，恢复了他们的战线。在屋大维所指挥的左翼和驻屯在那里的敌对的克勒特人与利格里亚人双方都遭遇困难。西庇阿派遣军团将领德莫斯带着精兵去增援那里，但是汉尼拔重新集合了他的左翼之后，飞快地跑去支援那些克勒特人和利格里亚人，同时把迦太基和阿非利加人组成的第二线带了上来了。