刘备称王后，就是魏延一直在镇守汉中。魏延有勇有谋，堪称蜀汉良将。在诸葛亮多次北伐战争中，魏延也是作为先锋官而出征。他曾率军大败魏国名将费耀，又设计击杀魏名将王双，威震三军。虽然魏延有过人的本领，但此人却骄傲自负，所以终其一世，他都没有受到诸葛亮的信任。
【 厉害|张辽、徐晃、魏延三人相比，若论实力，谁最厉害？】

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魏延没有对阵名将的记录，在这一点上，他不如魏国名将张辽和徐晃。如果非要拿这三人来比较，张辽更有一定的实力。在领兵作战方面，张辽要高出魏延许多，一个合肥之战，就足以让他扬名万世。另外，徐晃虽说也有一定的实力，但和张辽相比，还稍显逊色，故而，这三人之中，张辽最强，徐晃、魏延次之。
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