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刘邦其实与秦始皇是一个时代的人，仅仅比秦始皇小三岁而已，刘邦之所以反抗，是因为徭役之事犯了重罪，虽然刘邦的反抗是被迫的，但起码是史书明文记载的反抗秦朝起义的第一人，这个时候应该是在公元前211年。
大概是在一年后，秦始皇去世，秦二世胡亥即位，仅仅过了一年，陈胜吴广的起义就开始了，原因同样是为了反抗秦朝的徭役，这样看起来，秦始皇在位时，刘邦就敢造反，而且比陈胜、吴广还要早。

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