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到了晚清，曾国藩带着乡兵击败了太平天国，朝廷因此将乡勇改为练勇，提高了他们的待遇，“勇”也成了正规军，不过由于编制不同，“勇”主要效忠将领，而不是朝廷。在这样的情况下，“勇”自然也无法阻挡朝廷的没落了。

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