2020中国自动驾驶仿真蓝皮书(13) 自动驾驶汽车在真正商业化应

第二，建立全国范围的基础场景库，同时鼓励发展个性化场景库。基础测试场景库包含常规的测试场景鼓励进行分享共建，可以减少资源的重复性投入，加快自从驾驶仿真测试进程。由科技公司、车企、自动驾驶解决方案提供商、高校及科研机构平均分摊基础场景库建设资金，采用统一的标准格式，存储在公有云平台。基础场景库各部分由原建设单位负责运营管理，并同步实施更新。基础场景库建设单位免费使用场景库，外部单位使用需收费，收入由建设单位平均分配。个性化场景库包括极端场景、危险工况场景等，属于企业核心技术予以保护，允许不统一，但需搭建和标准格式之间的转换机制。通过场景共享数据库帮助行业进行跨地区的交叉认可，最终达到自动驾驶系统的技术普适性。
第三，探索自动驾驶汽车与智慧交通、智慧城市有机融合的仿真技术。目前的仿真软件中道路标志、标线、道路设施是作为静态环境要素存在的。随着车联网技术的发展，车路协同有望成为未来发展趋势，道路感知、通信等基础设施将参与到自动驾驶车辆的驾驶行为交互中，在城市智能基础设施作用下车辆行为的仿真将对技术提出新的要求，指导智能基础设施的建设。未来随着智慧交通、智慧城市的建设，更大层面的智能交通将成为发展趋势，如智能交通管理、智能停车、智能公交、智能枢纽等，而仿真技术在虚拟环境中模拟智能交通运行，为智能交通系统查漏补缺，极大促进智慧城市的发展。
第四，建立仿真测试、认证、审查机制。在虚拟仿真世界，自动驾驶车辆是在按法律法规规定的算法环境中运行，可以率先进行模拟，尝试各种模拟的优劣性，给真实世界提供参考。仿真世界还可以更加全面、客观评价汽车各项性能、验证汽车安全性和可靠性、审查汽车合规性，为自动驾驶汽车提供一个科学的产品测试、认证和审查方法。
第五，鼓励混行交通、人机交互等方面仿真测试研究。自动驾驶汽车作为一个技术复杂的新兴产品，在真正达到技术成熟，具备商业化、规模化推广之前，自动驾驶替代传统汽车将是一个漫长的过程。这期间传统汽车与自动驾驶汽车混行的局面将长期共存，安全性问题将是重中之重，因此仿真软件需要能够实现仿真环境中自动驾驶车辆和传统驾驶员驾驶车辆的混行仿真。而且自动驾驶车辆驾驶逻辑和驾驶员驾驶行为之间的交互也是仿真应该重点关注的领域，以提升道路安全性。
第六，推动仿真技术的国产化。中国作为最大的汽车生产与消费国，核心技术的缺失必将导致国产汽车处于被动局面。仿真软件作为自动驾驶汽车研发过程中最关键的核心技术之一，必须实现自主研发，才能不会因为被发达国家禁用而导致自动驾驶汽车产业停滞。目前，国产仿真软件相比国外仍比较落后，但国内车企、自动驾驶示范区有较大的市场需求。而且，中国的道路设计标准规范与道路行驶环境与国外相差较大，自主企业能更好地了解国内情况，研发出适合我国的自动驾驶仿真软件。因此，推动仿真软件国产化有助于我国自动驾驶测试、技术提升，实现仿真软件技术独立自主，实现中国智能汽车创新发展战略 2025 年目标。
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（报告观点属于原作者，仅供参考。作者：中国电动汽车百人会、腾讯、中汽中心）
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