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在RobotStudio软件中创建一个虚拟仿真项目 ， 然后在“基本”菜单栏“导入模型库”下拉菜单中 ， 选择“浏览库文件” 。
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浏览到编译生成的*.rslib格式的Smart组件二次开发文件 ， 将其加载进来 。 打开Smart组件的属性对话框 ， 如下图所示 ， 可以看到声明的所有I/O信号以及设置的信号属性 。
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The End
【RobotStudio二次开发：Smart组件I/O信号声明】上一篇：RobotStudio软件：ABB机器人行走轴添加与控制

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