ABB机器人二次开发：使用Web网页读取机器人系统信息的操作方法
概述对于ABB机器人进行远程监控 ， 除了使用PC SDK二次开发后生成远程监控程序以外 ， 还可以使用ABB机器人的OPC Service软件 ， 但是使用这两种方法都需要机器人安装PC Interface系统选项 ， 这势必造成机器人购买成本的提高 ， 而且还不支持手机端远程访问 。
除了以上两种方法以外 ， 对于机器人控制器版本（Robotware）在6.0以上的 ， 还可以通过Web网页对机器人进行远程监控 ， 使用Web网页对机器人进行监控无需安装PC Interface系统选项 ， 只需要连接上机器人控制器自带的以太网接口即可 ， 方便快捷、节约成本 ， 还支持手机端访问 。 本期 ， 就来为大家介绍一下使用Web网页获取机器人系统信息的方法 ， 为对ABB机器人二次开发感兴趣的小伙伴做一个入门 。
Robotstudio软件：RobotStudio 6.08
网页开发软件：Microsoft Visual Studio Professional 2019
接口测试软件：Postman v7.27.0
网页浏览器：Google Chrome
接口测试在RobotStudio软件中创建一个ABB机器人虚拟控制器 ， 机器人型号可以随便选择 ， 系统选项参数也可以随便选择 ， 或直接保持默认 。
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打开Postman软件 ， 然后点击左上角的“New” 。 在弹出的对话框中选择“Request” ， 创建新的请求接口 。
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在弹出的SAVE REQUEST对话框中Request name后输入请求名称 ， Select a collection or folder to save to下点击“Created Folder”按钮 ， 创建一个接口集合 ， 名称可以自定义 ， 如RWS ， 最后点击下方的“Save to RWS” 。
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此时 ， 创建的测试接口项目是空的 ， 点击“Authorization” ， 为接口添加登录信息 ， 详细设置信息如下：
登录方式（TYPE）：Basic Auth
用户名（Username）：Default User
密码（Password）：robotics
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继续设置接口登录信息 ， 详细设置信息如下：
登录方式（TYPE）：Digest Auth
用户名（Username）：Default User
密码（Password）：robotics
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查看ABB机器人Robot Web Services的API文档 ， 依次展开“Robot Web Services”→“RobotWare Services”→“System service” ， 点击其下的System Information ， 可以看到获取ABB机器人系统信息的Web接口的操作地址（URL）、操作方法（Method）等接口信息 。
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回到Postman软件中 ， 按照ABB机器人Robot Web Services的API文档设置接口访问参数 ， 接口操作方法选择为“GET” ， 在其后输入接口操作地址： 。 其中 ， 是Robotstudio软件中机器人虚拟控制器的默认IP地址 ， 80是默认端口号 ， 当然这里也可以使用http://localhost代替IP地址:80；若是连接真实的控制器 ， 那么IP地址应设置为真实ABB机器人控制IP地址 ， 默认情况下ABB机器人控制器Service接口IP地址为；rw/system是获取ABB机器人系统信息的Web接口的操作地址 。 设置完成后 ， 点击“Send” ， 可以看到请求接口返回的机器人系统信息 ， 默认显示格式为XML ， 可以将其切换为HTML显示格式 ， 如下图所示 。
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完整的接口返回信息代码如下所示 。
system
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