ABB机器人二次开发:使用Web网页读取机器人系统信息的操作方法( 二 )

  • Web网页编写获得了Web网页接口返回信息后 , 就可以将其转换为Web网页了 。 在Microsoft Visual Studio软件中创建Web网页项目 , 项目模板选择“ASP.NET Web应用程序(.NET Framework)” 。
    ABB机器人二次开发:使用Web网页读取机器人系统信息的操作方法文章插图
    配置新项目中 , 可以设置项目名称、位置、解决方案名称、框架版本等内容 。
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    创建新的ASP.NET Web应用程序中选择“空” , 点击“创建”按钮 。
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    项目创建完成后 , 在软件右侧“解决方案资源管理器”中 , 右击项目名称 , 然后依次选择“添加”→“新建项” , 添加新项中选择“HTML页” 。
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    HTML页添加完成后 , 参考Postman软件中测试的机器人系统信息获取接口返回的信息 , 将其转换为HTML网页获取机器人系统信息程序代码 。
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    完整HTML网页获取机器人系统信息程序代码如下所示 。
    测试读取机器人系统信息
    当然 , 对于精通HTML网页编程的小伙伴 , 也可以使用记事本编写程序 , 并生成HTML网页 , 这里不再过多介绍 。
    Web网页运行测试项目编译完成后 , 在项目根目录下可以找到编写的HTML网页文件HtmlPage1 。
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    右击HTML网页文件HtmlPage1 , 打开方式选择为“Google Chrome” 。
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    网页打开后 , 点击网页中的“点击读取”按钮 , 若是之前没有登录过机器人系统 , 则需要先登录机器人系统 , 用户名为Default User , 密码为robotics , 系统成功登录后即可获得机器人系统信息 , 测试效果如下方动态图所示 。
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    真实机器人Web网页运行测试对于真实的机器人需要将编写好的HTML网页文件加载到机器人控制器中 , 如将其保存到Home中的docs文件夹中 , 然后在Google Chrome网页地址中输入/docs/ HtmlPage1.html , 就可以打开读取机器人系统信息的网页了 。 当然IP地址需要根据实际设置情况自行设置 , 并且HTML网页文件中的IP地址也要与之对应一致 。
    The End
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