无人驾驶|本土自动驾驶公司如何竞争跨国巨头？福瑞泰克在世界互联网大会上给出了答案泰克|本土|巨头|答案|福瑞|世界

采访人员 |周纯粼
在今年的世界互联网大会上，一辆外形可爱的无人驾驶小巴正在场馆内沿着道路平稳移动，并可在前方遇到障碍物或移动行人时自动制动。
这辆小巴内部采用双屏交互互动、手机在线预约、呼吸式车内氛围灯、高保真环绕立体音响系统、车内乘客情绪监控系统、无线充电、车内香氛及空气纳米循环消毒系统等前瞻科技。

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这是中国智能驾驶产品和方案提供商福瑞泰克智能系统有限公司（下简称“福瑞泰克”）推出的一款无人驾驶小巴，昵称为“蓝胖胖”。它基于福瑞泰克最新一代L4级智能驾驶系统，通过“车-路-云”协同技术，可实现封闭及半封闭场景安全可靠的无人驾驶运营。

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据了解，这辆“蓝胖胖”全身配置了16个超声波雷达、5个毫米波雷达、3个激光雷达、6个摄像头、1个定位设备。通过上述传感器，将视觉、感知、高精地图和车辆定位等信息综合处理，实现封闭场境内的无人驾驶。

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不仅如此，通过远程云控后台和车路协同设备，2021年3月起“蓝胖胖”将在运河亚运公园内正式开启无人驾驶运营。

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事实上，“蓝胖胖”是福瑞泰克旗下产品的一次集中展示。
与国内一些专攻传感器或摄像头等单一ADAS产品的公司不同，这家成立仅4年的公司从一开始就打算成为一家拥有综合智能驾驶解决方案的一级供应商。
“我们一开始就想成为一个系统级在自动驾驶的服务商和供应商，我们的判断是自动驾驶会发展的很快。第二综合本土主机厂相对的自我能力和技术能力和相对比较弱，需要供应商在一定的周期内给它一个提供系统级的供货和服务能力。” 福瑞泰克总裁张林在接受界面新闻采访时说。
针对乘用车和商用车领域，福瑞泰克都拥有相应的摄像头+雷达方案。在本届世界互联网大会上，该公司公布了新一代ADAS解决方案，并确定于明年向国内一家主流自主品牌车企实现量产供货。
据张林介绍，新方案基于最新一代人工智能算法，可以实现3D车辆检测，不仅能够检测车尾，也能检测车侧面条线，实现真正的3D感知，例如车辆的3D位置以及航向角和车辆入侵的前方的比例。
新一代的摄像头产品采用一个100°广角摄像头，比上一代的52°广角大幅提升。分辨率也从上一代的130万像素提升到了300万像素。可以提供L2+级别自动驾驶量产等新功能，包括AEB-VRU，AEB-Cyclist，TSR、TJA。

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不仅如此，新一代解决方案还可支持自动变道辅助、高速路进出匝道等功能。
对于未来硬件的提升方向，张林认为：“雷达的垂直分辨率会不断提升，甚至出现可成像式雷达。摄像头的分辨率也会越来越高，从130万到300万，甚至到800万。”
ADAS功能增多的同时，车载ECU的数量也随之增加，而“各自为战”的ECU不仅增加了材料成本，也增加了系统的不稳定因素。
因此，能够“统筹管理”ECU的域控制器将变得不可或缺。
据界面新闻了解，福瑞泰克的第一代域控制器DCU1预计在2021年第四季度进行SOP。采用一个摄像头、5个毫米波雷达，加上域控制器的综合方案，将会成为未来一两年内最普遍的ADAS配置，以实现L2.5级别的驾驶辅助。
第二代DCU2或将在2022年第四季度进行 SOP。能够实现一些智能化的避障能力，全场景的代客泊车，也包括把泊车功能和行车功能集成在一起、高速公路端到端的自动驾驶，脱手的自动驾驶，并且可以做到系统失效后保证安全。
由于符合L3级自动驾驶所需的功能安全和冗余备份等标准，但尚未实现L3定义中的全部功能，因此福瑞泰克将其称为“L2.9级”自动驾驶。
张林告诉界面新闻采访人员，福瑞泰克目前的域控制器聚焦于“自动驾驶域”。“和娱乐域、动力总成域打通，目前来讲，车厂的需求还没有走到那一步，现在相对还是独立的，那还是自动驾驶域，”张林说：“其实就自动驾驶域从过往来看它也是分开的，以前有一个叫做‘行车域’和‘泊车域’。现在我们将这两个融合了。”
产品之外，福瑞泰克也拥有自己的工厂。在张林看来，拥有自己的生产能力才能更好地把控质量。
福瑞泰克角雷达生产线采用高度自动化的制造方案，进行了模块化的设计，将全部上料、装配和测试分成15道工序，即简化了每个工序的复杂程度，又提高了质量保证能力，同时保证了所需要的生产节拍。