自主开发核心部件，独创技术路线，他们把所有的竞争对手都变成了人工智能的起步已经晚了国外一大截

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人工智能的起步已经晚了国外一大截，在协作机器人的起跑发令枪响之后，我们还要反应半拍，甘居人后吗？

文 | 龚良红

时代瞬息万变，科学技术的发展日新月异。当下，人工智能在国内外发展得如火如荼，而机器人作为人工智能的一个重要载体，早就被不少企业瞄准进军，其中还不乏上市公司。

2005年，激光行业龙头企业——大族激光（002008）成立大族电机，开始涉足工业机器人系统集成业务。可以说，没有大族电机，就没有后来的机器人研究院和今天的大族机器人。而贯穿大族激光在机器人道路上从0到1的关键人物，就是来自于北航系、拥有17年技术沉淀的王光能。

在最开始，王光能就以创始人身份加入了大族电机，说起来，王光能已经为大族的机器人事业献力13载。在那之前，王光能就职于全球最大的半导体封装设备公司ASM。从大学就致力于研究运动控制的他，以技术负责人的身份锻造着大族机器人的核心竞争力。

大族机器人总经理王光能

广撒网，不如择优专注

相比起一般做机器人的企业，大族在技术上有得天独厚的优势，控制系统、伺服系统以及电机，这些关键零部件大族都不需要依赖外部，这让他们在涉足工业机器人过程中少了许多小心翼翼。

三年发展下来，大族的工业机器人布局几乎覆盖了全产业链，从减速机、伺服驱动以及传感器、视觉等关键上游零部件的研发，到直角坐标机器人、AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人的本体开发，再到面向各行各业的系统集成，都有大族的身影。

2017年，随着技术的成熟和团队的孵化，王光能把大族机器人独立注册成公司，并出任总经理。有言道，决定不做什么有时候比决定做什么更重要，多领域发展的三年显然有些负重和吃力，长此以往，很难保证不走下坡路，这时候的大族机器人不得不变。

要变就要狠下决心，王光能决定收缩业务，毅然决然地“砍掉”了相对传统的产业，将技术焦点对准协作机器人和AGV两大模块。此前成熟的工业机器人继续对外销售，而新型的移动操作机器人及人机协作机器人则成为明星主打产品，全球热荐。

相较于传统机器人，协作机器人具备轻量化、易用、安全、省电四大特点，几乎能够满足各种工业领域机器换人的需求；

另外，由于竞争压力，传统机器人成本高，但售价低。相反的，由于技术门槛，协作机器人成本低，但可以做到售价高，协作机器人低成本的优势，为其带来了巨大的市场空间。

百万量级，是机遇也是挑战

大族机器人研究了不下十个行业后发现，人机协作机器人提升了感知能力，结合人工智能技术，不仅仅局限在工业领域，在很多非工业领域同样适用，包括商业领域和服务行业，并且在非工业领域将来会迎来爆发式的增长。

这个市场有多大呢？王光能表示，协作机器人的市场体量至少每年要超过百万，只有做到这个量级，才算成功。

百万，这是现在全世界所有国家的机器人的保有量总和。现在全国的量级只有10万左右，而在王光能看来，百万只是小目标，这将是以后每一年机器人单单在中国的产量。在王光能看了，不需太久，十年即可。

从应用需求的角度来说，百万的确是一个“小目标”。比如工厂里常见的机床上下料，全国的机床保有量是1000万，如果一个协作机器人管十台机器，这就有一百万台的需求。再说焊接，全国的焊接机保有量超过100万，全国光是从事打螺丝的人超500万，还有号称仅次于房地产行业的电缆行业，等等。全国人口14亿，从事加工的人保守估计超过两个亿。如果这些生产力都能用协作机器人替代，一年100万的体量确实微乎其微。

要做到这个量级，也没有那么简单。首先要解决的问题就是降低成本，让那些中小企业能够减轻购买压力。二是协作机器人本身的技术缺点，因为协作机器人需要保证安全性，有时候需要牺牲掉速度、负载能力和精度。因为要降低碰撞时的力量，所以速度比较慢。同样是为了减少碰撞时的危险，它的刚度会比较弱，所以相对于其他的机器人来说，协作机器人的承重也会低一个数量级。

如何把人工智能和机器人结合起来，解决实际的问题。这涉及很广，应用在各个行业本身就是无数个挑战，因为针对到每一个行业都会面临不一样的技术问题，现在的协作机器人还停留在起步阶段，真正的挑战还在后面。

别人是“抄”，我是“超”

以上问题都不是小问题，但也不是解决不了的困难。大族机器人集齐所长，一举推出Elfin系列协作型机器人。

Elfin系列协作型机器人，不仅核心部件全部自主开发，而且所有的技术路线都是大族机器人独创，其性能优势与性价比毫不夸张地说已经是处在全球领先水平。

每两个关节一个模组，打造了更高的模块化集成度，伺服驱动是大族的优势，人机协作机器人正好运用了大族沉淀了十多年的伺服系统，综合性能高出国际同类产品。

值得一提的是，Elfin协作机器人的使用了EtherCAT通信功能。很多传统工业机器人都会用以太网的总线，而由于协作机器人的集成度较高，很多情况下很难走以太网总线。大族机器人正是把EtherCAT集成到模块里，让机器人在实际应用中提升通信频率、增加抗干扰能力。

EtherCAT具有实时开放的特点，开放的数据接口提供了实时监控的功能，在一个界面就可以对每一个关节的数据进行实时监控和控制，高速、开放的协议已经为大族赢得了不少国际合作伙伴。

大族机器人的商业模式可以概括为一句话：所有竞争对手都是大族机器人的合作伙伴。

做系统集成的，甚至是做机器人的，他们既可以购买协作机器人本体，也可以单纯购买模组，甚至是电机，再无缝对接他们的控制器，就立马可以做成属于他们自己的协作机器人。大族机器人将保持开放的态度，与从事协作机器人领域相关的企业进行多角度、全方位的合作。

这就形成了大族特色的优势：跟国外的产品比，有价格优势；跟国内的产品比，不仅有技术优势，还有知识产权优势。“很多机器人公司发展下来就是一个“抄”字，模仿先进的技术，来提升产品的效能。而我们是‘超’，超越的‘超’”，王光能笑言。

目前，这一集成了EtherCAT的模块已经能应用在基于TwinCAT、ARM、Linux等控制器中，还能应用在基于ROS的开源控制器中，已被韩国、西班牙等国内外合作伙伴采用。

背靠大族丰厚的技术资源，协作机器人是大族今后发展机器人领域的最优选择，也是最吻合大族发展思路的方向。作为当前工业机器人的热门领域，国际机器人大厂陆续推出了多款协作机器人产品，尤其在丹麦和美国，已经有很强竞争力的产品。

即便国外已经领先一步，但差距并不大。王光能坚信，中国具有全世界最广、最复杂的工业生产场景，也有大量的数据积累。协作机器人在中国将会遇到应用的大蓝海，国产机器人大可以利用本土优势，跳出国外技术思维，迅速占领市场，领先世界。

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