19.8 在线资源：如何给电池仓或插墙式稳压电源焊接桶形插头

19.9 加入熔丝保护

19.10 提供多组电压

19.10.1 单电池、单电压

19.10.2 单电池、多组电压

19.10.3 多组电池、多组电压

19.10.4 多组电池、分组电压

19.11 调整电压数值

19.11.1 使用硅二极管降压

19.11.2 稳压二极管的电压调整

19.11.3 线性稳压器

19.11.4 开关式稳压电源

19.11.5 使用多组电压调整

19.12 处理电力不足的问题

19.13 电池电压监视器

第20章 让机器人动起来

20.1 选择一种运动系统

20.2 轮式运动

20.2.1 差速运动

20.2.2 车式转向

20.2.3 三轮车式转向

20.2.4 全方位转向

20.2.4.1 全方位转向是如何实现的

20.2.4.2 其他结构的全方位转向

20.3 履带式运动

20.4 腿式运动

20.5 其他运动方式

20.6 在线资源：控制机器人的重量

第21章 选择正确的电动机

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