21.1 交流电动机还是直流电动机

21.2 连续旋转还是步进电动机

21.3 舵机

21.4 电动机参数

21.4.1 工作电压

21.4.2 电流消耗

21.4.3 转速

21.4.4 转矩

21.4.5 失速或额定转矩

21.4.6 判断电动机的转矩

21.5 测量电动机的电流消耗

21.5.1 直接测量电动机电流

21.5.2 间接测量电动机的电流

21.6 处理电压下降的问题

21.7 消除电噪声

第22章 使用直流电动机

22.1 直流电动机的原理

22.1.1 永磁直流电动机：经济实惠，使用方便

22.1.2 转向可逆

22.2 评论直流电动机的参数

22.3 控制直流电动机

22.4 用开关控制电动机

22.4.1 用开关实现简单的开/关控制

22.4.2 用开关控制转向

22.5 用继电器控制电动机

22.5.1 继电器的内部结构

22.5.2 简单的继电器开关控制

22.5.3 用继电器控制方向

22.5.4 创建一个继电器半桥

22.5.5 继电器的额定电流

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