40.5.3 齐纳二极管的输入保护

40.6 模拟输入接口

40.6.1 电压比较器

40.6.2 信号放大

40.6.3 其他OP-AMP处理信号的方法

40.6.4 常见的模拟输入接口

40.7 连接USB

40.8 使用模数转换

40.8.1 模数转换是如何工作的

40.8.2 模数转换IC

40.8.3 集成在单片机里面的ADC

40.9 使用数模转换

40.10 扩展可用的I/O接口

40.10.1 从少到多

40.10.2 从多到少

40.10.3 模拟与数字的复用和分配

40.11 理解端口转换

40.11.1 并行入、串行出

40.11.2 来自串行（到并行）的爱

40.11.3 移位寄存器的级联

40.11.4 专用I/O扩展芯片

40.12 在线信息：认识端口编程

第41章 遥控系统

41.1 制作操纵杆式的“示教盒”

41.1.1 使用操纵杆示教器

41.1.2 记录和回放动作

41.2 用红外线遥控器指挥机器人

41.2.1 系统概览

41.2.2 接收器/解调器的连接

41.2.3 PICA×E的编程

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