合法斗争还进入了“制定新宪法”的创新领域，从制宪大会的设计，到选票选区的策划，都有创新。2017年马杜罗提出召集新的制宪大会，这是企图通过新制宪大会来制定新宪法，以便抗衡反对派控制的议会，合法争夺立法权。为了使这个新的制宪大会的选举结果倾向于查韦斯派，他们精心设计了选举方法，让只有一万人的小镇和有十万以上人口的城市有同样的制宪代表席位，这就使得小镇和乡村的选民占了上风，而小镇和乡村正是查韦斯派的基地。

反对派当然是极力反抗这个新制宪大会，他们也很有创新精神，在选举前半个月组织了一次“非官方”的全民公投，让大家反对召集新制宪大会。虽然这种“非官方”公投无法阻止制宪大会的选举，但也是搞得热闹非凡，而且还穿插着惊恐的非法斗争。上面讲到的警察摩托车队被爆炸物袭击，就是发生在新制宪大会选举的前夕，合法斗争与非法斗争创新地结合。在制宪大会选举时，反对派又发起了杯葛的合法斗争，号召大家不去参加选举。这种杯葛导致反对派在新制宪大会中没有任何席位，查韦斯派获得了100%的席位。

总统选举是另一个合法斗争的战场。查韦斯派为了给反对派造成不便，2018年的总统大选提前了七个月。三位反查韦斯派的人士匆忙参加了竞选，结果对他们非常不利。马杜罗获得了68%的选票，那三人分别得票21%、10%、0.4%。反对派对这次选举很不满意，抱怨选举中有大量作弊行为，还说参与投票的人数太少。据说这次投票参与率是历年来最低的。很多委内瑞拉人已经对选举失望，不愿意参与投票了。

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