和德国日本相比,中国机器人发展得怎么样了?( 六 )

在曲道奎看来,机器人的标准判定,由过去机器设备范围内的速度、精度、负载和可靠性等衡量指标,变成了如今自主的决策能力、运动能力、操作能力和交互能力,这意味着“人机协作机器人”迎来更多的机遇。

曲道奎进一步解释称,此前机器人主要的技术构成是机械、电子、软件和控制,而现在机器人和大数据、AI、IOT,包括云计算已经完全融合,新一代机器人实际上已经形成了新生态系统。

中国机器人产业发展报告(2018年)就“人机协作”举了几个例子,比如,瑞士ABB的双臂人机协作机器人可与工人一起协同工作,在感知到人的触碰后,会立刻放慢速度,最终停止运动。德国库卡(KUKA)的协作机器人LBR iiwa可以每秒10毫米或50毫米的速度抵近物体,并在遇到阻碍后立刻停止运动。