「机械外骨骼」实现转向，从此运动变得更轻松 | 潮科技机械外骨骼实现自由转向

可以转向是机械外骨骼的一大进步，毕竟不能转弯是一种尴尬的痛苦

文 | 梁风

外骨骼结构是一个相对小众的机器人市场。所以先来科普一下，动力外骨骼，最早出现在科幻小说中，是一种能够增强人体能力的可穿戴机器。它看起来像一个机械外套，能够帮助人们跑得更快、跳得更高，以及携带更多更重的东西。

比如，2015年松下做了一个轻便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到脚部的区域里，用碳纤维材料支撑，配合着可以由传感器唤醒的动力马达，可以轻松地帮人负重15公斤工作。妹子也能扛起15公斤的重物轻松走起。

外骨骼也可以用于医疗用途。机械外骨骼通常用于康复治疗，它们会帮你为你行走。通常情况下，他们会使用放置在关节处的马达来实现这一动作，将动力传递给那些移动穿戴者腿部的刚性部件。

可是有一个问题，就是穿着这套很拉风的装备时，人不能转向。你只能沿着直线往前走，想象一下，是不是很痛苦，还是一种很尴尬的痛苦？加州斯坦福大学的 Steve Collins表示：“能帮助人们转向是非常重要的，但是这一点很少能得到解决。”能够转向的话，可以让人们在受伤后穿着这个机械外套，获得更大的行动自由。

现在，日本松下研究公司的Stephen John的团队已经解决了这个问题。John是研究可穿戴机器人技术的专家。

他们的作品是由滑动配合的软体机器人组成的，背面有8个马达，还有电池和一个控制系统。与关节处发动机驱动腿部运动不同的是，它的髋部有四个执行器，可以控制纵横交错的软塑料线，模仿人类肌肉的动作，从而产生运动。

Collins表示：“这种机械外套的独特之处在于，面料被包裹在腿上，从而允许不同的发动机组合来转动腿的方向。”

Stephen John的外骨骼

在初步测试当中，五名身体健全的人闭上眼睛，在每一种情况下，他们的外骨骼都可以改变方向，并且不会失去平衡。下一步，John计划对残疾人做更多的测试。

毫无疑问，在行走时改变方向的能力将是外骨骼的关键，它会让你的康复过程轻松一些，这期间家庭生活的自如度也会更高。除非你是宅到不愿意动弹的程度，否则都会用得着转向功能。我有个朋友，周末微信运动日行8步，对于他来说，受伤了简直是一种道德上的福利，这样就可以冠冕堂皇地赖床。王者荣耀和外卖可以陪伴他度过两次白天与黑夜的交叉点。

回到我们的主题上。比如说，中风的人一旦在诊所里恢复了足够的身体功能，他们就可以借助外骨骼，在家里更自然地运动。

除了病患，对老年人来说，也是一种福利，可以让他们能够更加独立地生活。John说：“他们可以在早晨穿上，然后一整天都穿着。”

当然，只有这些还是不够的。John宣称，他们的目标是帮助人们应付日常生活中所有的重要运动。

下一步，就是让用户更容易控制这个设备。John正在研制一种传感器系统，该系统可以检测出佩戴者的轻微旋转动作，并帮助他们完成运动。他还在努力让这个机械外套，配合着人体完成坐下来、站起来的动作。

希望动力外骨骼可以尽快成熟起来吧。作为一个常年爱折腾、经常受伤的人，说不定哪天就会用得上。我个人喜欢做一些冒险的事情，时不常会与骨折、重伤之类的风险擦肩而过。所以，对于这种装备我心里还是有期待的，希望它有更强的实用性和适用性。

对于这种科幻中走出来的机器设备，你有什么想法或期待，欢迎分享给我们。

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