特斯拉如何设计电机矽钢片几何尺寸，有什么参数要考虑？ |

来源 |老赵说制造
电机设计基本上包含三要素：磁能设计、磁路设计及输入电能设计三部分，以较为简单的永磁电机来举例说明，磁能设计就是磁铁规格的选定及配置安装设计；输入电能设计则为选定漆包线径与圈数等规格；磁路设计则是挑选导磁材料特性与尺寸规格部分。
电机的能力规格就取决于此三要素，其中影响最大的往往是磁路设计，一旦导磁材料尺寸设计完成，则电机的最大输出能力就已经确定，即便再将磁铁或电能加强，都无法有效的获得输出能力。

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导磁材料的影响为何如此重要
磁力线由电机转子上的磁铁部分产生，经由导磁材料的传导至定子部分，与定子上的电能线圈進行正交作用产生转矩，为电机转动力量的来源。但导磁材料能容许的磁通密度有限，目前能容纳最多的磁力通过的材质即为矽钢片，也是目前电机中最常使用的导磁材料。
一旦矽钢片的磁通密度达到饱和状态，多出的磁力会变成到处乱串，无法有效流经定子与电能线圈产生转矩应用，视为漏磁通。

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电机內部磁路示意图
在导磁材料已选定之情況下，则单位面积可容纳的最大磁通密度已确定，剩下的就是相关尺寸的设计，也就是电机设计中最常讨论的矽钢片尺寸设计。若在內外径尺寸已确定之情況下，其主要工作包括三方向，第一就是在最小的面积內达到最大磁通密度的传导；第二则是避免漏磁通的产生；第三则是于不影响磁通需求下，增加槽面积，以容纳更多的电能导体使用。
如何设计转子的几何尺寸
电机定子矽钢片作为解说各部位的设计要点，约略分为三部分，分別为齿部、轭部、靴部，最佳化的电机磁路设计，往往会借助软件模拟，方可达到最佳设计需求与效果。

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定子矽钢片各部分示意图
轭部：设计有三项需注意，分別为磁通密度、机械强度及铆合点问题，先由最简单的铆点设计来说，基本上要先考量矽钢片堆叠后的重量来决定铆点数量，过多的铆点数会影响磁力通过及机械强度问題，合理的铆合强度，铆点数越少越好。下图表示铆点的方向最好与磁通方向一致，降低对磁通影响程度。

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铆点方向设计示意图
磁通密度及机械强度都是受到轭部总宽度所影响，越宽则机械强度越好，可避免因矽钢片受磁力影响变形所产生的震动噪音；同时避免磁力过度饱和的情況，达到降低铁損效果。忽略机械强度，仅考虑最小磁通需求宽度之情況下，轭部宽度、齿部宽度及电机槽极配有一基本公式。
首先要知道电机的槽极配关系，也就是一极会对应到几齿数量，来决定轭部与齿部的关系式。以下图为例，则左方定子轭部会流经的磁通与单一齿部的一致，则最小轭部需求宽度与齿部同宽即可；右方例子中，轭部最密集处会流经三个齿部的磁通，因此轭部最小宽度应为齿部宽度的三倍，方为合理的关系。
【特斯拉如何设计电机矽钢片几何尺寸，有什么参数要考虑？】

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槽极配与轭部磁通示意图
靴部：基本设计要点在于槽开口及靴深两部分，最主要的影响因素为槽开口之设计，槽开口的要求其实是越小越好，有利于吸收磁铁所产生的磁力，但过小亦会产生漏磁现象。槽开口主要会受到绕线的需求影响，而不得不绕大，因此设计条件会受到绕线方式而有所差异。分页标题

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靴部相关名詞示意图
若槽开口向內，一般采用入线机或內绕机生产，此种绕线方式所需的槽开口宽度都较大；入线机所需的槽开口宽度会是线圈总和直径的1/3左右；而內绕机则视勾线管的设计而定，通常会是漆包线径的三倍，但最低宽度也要维持在2mm以上。若槽开口槽外，则使用外绕机种生产，则槽开口维持线径之1.6倍以上即可。

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槽开口尺寸决定后，槽宽就为已知，再加上齿部宽度尺寸与齿部矽钢片磁通密度设计值，则可计算槽深尺寸。一般常見之矽钢片磁通密度设计值为1.6T(特斯拉：表示单位面积流经的磁力) ，而空气的磁通密度为0.6T ，其中差了2.67倍；则槽宽减去齿宽后，再除上2 ，以获得单侧尺寸，最后再除上空气与矽钢片的磁通密度比例差2.67 ，即可得到最小槽深尺寸，若于靴部与齿部衔接处，加入导角或斜角设计，最小槽深尺寸可以进一步缩短空間。
齿部：基本上希望越小越好，换取更多的绕线空间，但主要受限于矽钢片可容纳的饱和磁通密度而订，常见的设计磁通密度为1.6~1.8 T ，则可依电机规格设计中求得磁通大小，算出齿部宽度。一但齿部宽度决定，则可依齿部尺寸规格，按照上述相关公式，求得配合之轭部及靴部尺寸规格。
结论
矽钢片于电机中实为导磁材料应用，因此主要用途为磁力的传导，因此在设计上应先著中于各部位磁力传导的容量是否充足，避免因单一部位设计不良产生饱和，而其余位置则太过空裕的情況产生，造成不必要的浪費。实际电机设计中，需要考虑其他参数，如槽滿率、磁力强度及气隙大小等关系。