对话肇观电子冯歆鹏：这款3D视觉芯片如何为机器人点亮双眼？( 二 ) ：对话肇观电子冯歆鹏：这款

在远距离的自然环境成像实验中， D163A成像的深度图具有适应范围广、不受阳光干扰的特点。
另外，肇观电子展示了D163A芯片在640*480高帧率下的成像效果，最终成像的深度图准确反映了球在地上远近滚动的不同深度。
▲被动光双目场景中，阳光下球滚动的深度图
▲被动光双目场景中，在阳光下拍球的深度图
在主动光双目的场景中
， D163A芯片的性能优于IntelRealsense 。

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▲在主动光双目场景中， D163A（中）和IntelRealsense（右）的对比
三、几何计算能力：支持200余种通用数学计算
除了具备高精度3D深度计算能力， D163A芯片还具备业界领先的数字信号处理能力。
具体来说， D163A芯片可以支持200余种通用数学计算算子，其中包括三角函数、对数、快速傅立叶变换、HoG、SVM、RANSAC等等。
在应用中， D163A芯片可以实现各种复杂图像特征点的实时计算，可以同时运行特征点计算和AI计算。

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▲D163A芯片同时运行实时640×480像素的FAST角点计算和AI计算
四、AI加速计算能力：网络精度几乎无损失，算法“5分钟”部署
AI计算性能方面，在INT8和FP16精度下， D163A运行各项网络均可达到较高的每TOPs每秒处理帧数。

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▲上–在INT8的精度下， D163A芯片跑各项网络可以达到的每秒帧数；下–在FP16精度下， D163A芯片跑各项网络可以达到的每秒帧数
计算精度方面，肇观电子在PCNCNNFP32和板端INT8精度下对七种网络进行测试，结果显示D163AINT8量化网络的精度损失均在1%以内。

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▲针对7种算法网络， D163AINT8量化网络几乎无精度损失
不仅如此，搭配肇观电子推出的AI应用开发平台InferStudio? ，用户可实现对D163A的快速开发部署。
冯歆鹏分享，一位客户基于InferStudio?开发平台，仅用时半天就完成了对D163A芯片的多项开发任务。
五、已在多个领域实现商业闭环
作为国产3D视觉赛道上的一位玩家，肇观电子正凭借D163A和更早发布的N163A芯片快速铺开市场。据冯歆鹏分享， D163A非常适合解算双目立体视觉、结构光、ToF（飞行时间传感器）、激光雷达等传感器生成的数据。目前， D163A芯片已经在智能叉车、可穿戴设备、无人机、工业检测等领域实现了商业闭环。
此外，在移动设备市场，肇观电子亦有所规划。据冯歆鹏分享，肇观电子将承担为3D产业链“赋能”的角色，通过与客户合作，推动芯片在模组、移动设备乃至更多领域内的落地。
展望未来，冯歆鹏认为在几年内， 3D视觉技术有望被应用到80～90%的智能设备上。同时他表示，面对一片市场蓝海，肇观电子将持续深耕市场、推动产品迭代。
“肇观电子将聚焦于现有的产品组合，依据客户的需求和技术的发展，把几个产品线越做越好，这是我们的目标。 ”他说道。
结语：3D视觉有望成为机器视觉市场主流
目前， 3D视觉市场正在飞速发展。据市场研究机构赛迪顾问预测，到2022年，中国工业机器视觉市场规模将达到180亿元，其中3D视觉技术和产品有望成为市场主流。
在这背后，工业机器人对于抓取目标的三维位置信息需求变大、自动驾驶应用对于环境感知能力的需求变高……许多领域均对3D视觉技术伸出“橄榄枝” 。在国产3D视觉产业链中，肇观电子等玩家的成长，亦印证了这一趋势。
【对话肇观电子冯歆鹏：这款3D视觉芯片如何为机器人点亮双眼？】未来， 3D视觉应用或将渗透进更多场景，我们拭目以待。