7、以轮为研究对象 ， 列平衡方程,由式(e)可得,代入式(d)得 FND=184.6 N,当 fs2= 0.3时 ， D处最大摩擦力为,受力图不变 ， 补充方程(b)改为,说明前面求得 不合理 ， D处应先达到临界状态,3. 当 fs2= 0.15时,列平衡方程,解方程得,补充方程,此时C处最大摩擦力为,最小水平推力为,图示物块A重QA=20N ， 物块B重QB=9N ， 直杆AC 和 CB的重量忽略不计 ， 用光滑铰链相互连接并处于同一水 平面内 。
已知A、B与接触面的摩擦系数同为f=0.25 ， 在 图示位置平衡 。
求此时铅垂主动力P的取值,解：受力分析,AC、BC杆是二力杆 ， 分析B受力 ，BC杆对B的受力如图所示 ， 显示B有两 。

8、种滑动趋势； AC杆对A的受力如图所示 ， 显示A仅有一种滑动趋势,对各分离体列平衡方程,1、对销钉C,代入上式 ， 得,2、对物块B,物理条件,即,解得,B块平衡条件,3、对A块,解得,物理条件,即,解得,A块平衡条件,综合得,AB,CD两匀质杆,各自重量为P,长度为l .两杆接触点D处的静滑动 摩擦因数为,施加在CD杆上的主动力偶 M 使两杆在图示位置保持平衡. 试求, M 的值,30,D,A,B,C,解,1.设CD杆有顺时针转动趋势, 受力分析,解得,2.设CD杆有逆时针转动趋势, 受力分析,解得,综上,使系统保持平衡状态的 M 取值为,滚动摩擦与滚动磨阻,在工程中 ， 以滚动运动代替滑动运动 ， 阻力会小很多 。
以圆盘 纯滚动分析为例,理想情况 ， A为点接触 。
T 与 F 不能平衡 ， 不管力多小 ， 圆盘都要 滚动 。
滚动力矩,实际情况 ， A点为线接触分布力系简化为B点的合力N,时 ， 圆盘不能滚动,当满足,滚动摩擦受力等效,Mr 滚阻力偶 。
实验表明,滚动摩阻系数 N法向约束力,滚动摩阻系数：有长度的量纲 ， 与材料的硬度、温度等因素有关,上式称为滚动摩阻定律,一般地 ， 滚阻力偶在数值上远小于滑动摩擦力,滚动摩擦物体的受力平衡,1、轮心受集中力T作用时,滑动摩擦条件保证轮子不滑,滚动平衡条件,圆盘受力偶作用时的滑动摩擦力,轮心受集中力T作用时,从动轮,圆轮受力偶矩作用时,主动轮 。

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标题：理论|理论力学-摩擦ppt课件( 二 )