1、考虑摩擦时力系的平衡,在外力作用下 ， 两个相互接触的物体有相对滑动趋势时 ，彼此总存在阻碍滑动发生的机械作用 。
称为滑动摩擦力,滑动摩擦力分为两种：静滑动摩擦力和动滑动摩擦力,1、静滑动摩擦力,当T很小时 ， 重物不会滑动 ， 表明摩擦力可以和T平衡 ， 当T逐渐增加 ， 至某临界值TK， 物体由静止进入运动 ， 考虑和F的平衡关系 ， 有,可见F的大小有一个确定的范围 ， 在此范围内可以保持物体的平衡,实验证明： 静滑动摩擦力的最大值FMAX与接触面间的正压力N成正比,库仑静滑动摩擦定律,f 静滑动摩擦因数,静滑动摩擦因数与材料、接触面的粗糙度、温度等 因素有关；在一般情况下 ， 与接触面的面积无关 。
可以 认为是常数,静滑动摩 。

【理论|理论力学-摩擦ppt课件】2、擦力F 的方向 ， 总是与滑动的趋势方向相反 。
即F 总是阻止滑动 发生,使物体保持平衡状态时的摩擦力F,2、动滑动摩擦力,如果两个相互接触的物体发生了相对滑动（有相对速度） ， 在接面上产生的阻碍滑动的力称为动滑动摩擦力,一般地,当滑动速度不大时 ， f 等于常数,摩擦角与“自锁,作用于物体上的力P 分解 为两个分量,当 角逐渐增加时 ， Px 增加,F增加； Py 减小 ，N 随之减小 ， 直至临界状态,时物体保持平衡 。
这时 ， FMAX与 N 构成全反力 R 与 P 保持平衡 。
显然,称为摩擦角,这时 ， 由于实际摩擦力F总小于最大摩擦力FMAX，物体永远保持静止平衡自锁,这时即使P 值很小 ， 也不能保证物体平衡,考 。

3、虑滑动摩擦的平衡问题,斜面上放一重物 ， 重量为P。
已知斜面的倾斜角为 ， 重物与 斜面之间的摩擦系数为f， 摩擦角为。
当 时 ， 试求使重物在 斜面上保持静止时水平力Q 的大小,解：（1）当Q足够小时 ， 因， 重物在P 作用下有向下滑动的 趋势 ， 摩擦力方向与X方向相同,平衡方程,物理条件,于是有,解出,2）当Q足够大时 ， 使重物出现向上滑动的趋势 ， 摩擦力方向 与 X 方向相反,物理条件,平衡方程,解出,于是有,综合得重物保持平衡的条件,即,考虑到,可以看出 ， Q 在一定取值范围内都可使重物保持 平衡,长l 的梯子AB 一端靠垂直墙壁 ， 一端搁在水平地板上 。
设梯子与墙壁的接触完全光滑 ， 梯子与地板之间存在摩擦 ，。

4、静摩擦系数f， 梯子重量不计 。
有一重量为P 的人沿梯子向上爬 ， 如要保证梯子不滑倒 ， 求梯子与墙壁之间的夹角,解：受力如图 ， 设P至A 端的距离为a,平衡方程,物理条件,当a=l 时最危险,梯子不滑的条件,宽a ， 高b的矩形柜放置在水平面上 ， 柜重G ， 重心C在其几何中心 ， 柜与地面间的静摩擦因数是 fs ， 在柜的侧面施加水平向右的力F ， 求能使柜不翻倒而滑动所需推力F 的值,1 .假设不翻倒但即将滑动 ， 考虑临界平衡,解,取矩形柜为研究对象,受力分析如图,联立求解得柜子开始滑动所需的最小推力,补充方程,列平衡方程,代入（a） ， （a）-（b,2.假设矩形柜不滑动但将绕 B 翻倒,柜不绕 B 翻倒条件： FNA0, 。

5、当h=b时,使柜翻倒的最小推力为,列平衡方程,柜体保持滑动而不翻到时,应满足,即,在坑道施工中 ， 广泛采用各种利用摩擦锁紧装置楔联结 。
坑道支柱中的联结结构装置如图所示 。
它包括顶梁I ， 楔块II ， 用于调节高度的螺旋III及底座IV 。
螺旋杆给楔块以向上的推力FN1 。
已知楔块与上下支柱间的静摩擦因数均为fs（或摩擦角f ） 。
求楔块不致滑出所需顶角的大小,1. 取楔块为研究对象 ， 受力分析如图,解,列平衡方程,补充方程,解方程可得,由此得,将 fs = tanf 代入上式得,即,所以,所以楔块不致滑出的条件为,重为G =100 N的匀质滚轮夹在无重杆AB和水平面之间 ， 在杆端B作用一垂直于AB的力FB ， 其大小 。

6、为FB=50 N 。
A为光滑铰链 ， 轮与杆间的摩擦因数为fs1=0.4 。
轮半径为r ， 杆长为l ， 当 =60 时 ， AC=CB=0.5l， 如图所示 。
如要维持系统平衡 ，问：（1） 若D处静摩擦因数fs2=0.3 ， 求此时作用于轮心O处水平推力F的最小值;
（2）若fs2=0.15,此时F的最小值又为多少,解,此题在C ， D两处都有摩擦 ， 两个摩擦力之中只要有一个达到最大值 ， 系统即处于临界状态,先假设C处的摩擦达到最大值 ， 当力F为最小时 ， 轮有沿水平向右滚动的趋势,受力分析如图 ， 其中D 处摩擦力未达到最大值 ， 假设其方向向左,1.以杆AB为研究对象 ， 受力分析如图,解得,列平衡方程,补充方程 (临界状态 ， 取等号,2. 。

来源：(未知)

【学习资料】网址：/a/2021/0129/0021220671.html

标题：理论|理论力学-摩擦ppt课件