『易坊知识库摘要_理论力学1A全本课件2章静力学公理1( 二 )』8、18,例 2-5,已知:力F的大小及其与铅垂线间的 夹角j及长度a、b、c,解,求： 力F对点O的矩,1、按力矩的定义求解 MO(F) = Fd = F(bsinj acosj +c cosj) = Fbsinj F(a c)cosj,...

8、18,例 2-5,已知:力F的大小及其与铅垂线间的 夹角j及长度a、b、c,解,求： 力F对点O的矩,1、按力矩的定义求解 MO(F) = Fd = F(bsinj acosj +c cosj) = Fbsinj F(a c)cosj,2、用合力矩定理求解 MO(F) = MO(Fx) + MO(Fy) = Fbsinj F(a c)cosj,19,三. 力偶与力偶矩,1、力偶：两力大小相等 ， 作用线不重合的反向平行力叫力偶 。
记作(F,F,1、作用效果：引起物体的转动 。
2、力和力偶是静力学的二基本要素,注意： 力偶中的二个力 ， 既不平衡 ， 也 不可能合成为一个力 。
力偶只能用力偶来代替（即只能。

9、和另一力偶等效） ， 因而也只能与力 偶平衡,20,2、力偶矩,力偶矩的两个要素,大小：力与力偶臂乘积,方向：转动方向,力偶矩,力偶中两力所在平面称为力偶作用面,力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂,单位：牛顿米（Nm,正负规定：使物体逆时针旋转的 趋势取正号；反之 ， 取负号,21,3、平面力偶的性质,性质1：力偶既没有合力 ， 本身又不平衡 ， 是一个基本力学量,性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩 ， 而与矩心的位置无关 ， 因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量,证明：设在平面上A、B两点作用一 力偶 ， 其矩M=Fd 。
在此平面 内任取一点O ， 其至力F的垂 直距离为x ， 则力偶(F,F)对 点O之矩为,上式中并不 。

10、含x ， 说明力偶矩与矩心位置无关,22,性质3（平面力偶等效定理）：作用在同一平面内的两个力偶 ，只要它的力偶矩的大小相等 ， 转向相同 ， 则该两个力偶彼此等效,力偶的表示方法,23,2. 4 平面力偶系的合成与平衡,平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系,一、平面力偶系的合成,设有两个力偶,d,d,24,依此类推 ， 若作用在同一平面内有n个力偶 ， 则它们的合力偶矩为,结论：平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和,二、平面力偶系的平衡条件,平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零,25,例 2-6,已知:支架的横杆CD上作用有两个力偶 ， 已知其矩分别为 和，。

【理论力学1A全本课件2章静力学公理1】11、CB=0.8m,解,选取横杆CD为研究对象,画受力图,求：C处所受的约束力,1、横杆CD上作用有矩为M1和M2的两个力偶 。
斜杆AB是二力杆 ， FB的作用线沿A、B两点的连线 。
由于力偶只能与力偶来平衡 ， 所以约束力FC和FB必组成一个力偶 。
因此 ， FC与FB大小相等 ， 平行反向 。
横杆CD的受力图如图所示 ， 其中约束力FB和FC的指向是假定的,26,2、作用在横杆CD上的三个力偶组成一平面力偶系 。
由平 衡方程 即 解得 负号说明约束力的实际指向与假设的指向相反,27,例 2-7,已知:三铰拱的AC部分上作用有力偶 ， 其矩为M ， 两个半拱的直角边成正比 ， 即a:b=c:a ， 不计三铰拱自重,解,选取半拱AC为研究对象为研究对象画受力图,求：A、B处的约束力,1、BC为二力构件 ， 约束力FB和FC沿BC连线 。
AC上有一矩为M的主动力偶作用 ， 由于力偶只能与力偶平衡 ， 故A处的约束力FA必与FC构成一力偶 ， 转向与M相反 ， 其受力图如图所示,28,2、由于a:b=c:a ， 可知FA和FC垂直于AC ， 力偶矩。
由平衡方程 解得 由于BC为二力构件 ， 有 方向如图所示,29,The End 。

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标题：理论力学1A全本课件2章静力学公理1( 二 )