超声波检测接收电路 超声波接收电路采用集成电路 CX20106A ， 这是一款红外线检波接收的 专用芯片 ， 常用于电视机红外遥控接收器 。
考虑到红外遥控常用 。

9、的载波频 率38KHz 与测距超声波频率40KHz 较为接近 ， 可以利用它作为超声波检测 电路 。
实验证明其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力 。
适当改变 C4 的大小 ， 可改变接受电路的灵敏度和抗干扰能力 。
接收电路如图4所示: (完整)用 51 单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路附源程序 图4 超声波接收电路图 四系统软件部分四系统软件部分 超声波测距程序设计软件部分主要由主程序 ， 超声波发射子程序 ， 超 声波接受中断程序及显示子程序组成 。
下面对超声波测距仪的算法,主程 序,超声波发射子程序和超声波接受中断程序逐一介绍. 1超声波测距仪的算法设计 下图示意了超声波测距的原理 ， 即超声波发生器 T。

10、在某一时刻发出的 一个超声波信号,当超声波遇到被测物体后反射回来 ， 就被超声波接收器 R 所接受.这样只要计算出发生信号到接受返回信号所用的时间,就可算出 超声波发生器与反射物体的距离. 距离计算公式：d=s/2=（c*t)/2 d 为被测物与测距器的距离 ， s 为声波的来回路程 ， c 为声速 ， t 为声波 来回所用的时间 (完整)用 51 单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路附源程序 2 。
主程序 主程序框图如右图所示： 主程序首先对系统环境初始化 ， 设置定时器 T0工作模式为16位的定时计 数器模式 ， 置位总中断允许位 EA 并给显示端口 P0和 P2清0 。
然后调用超 声波发生子程序送出一个超声波脉 。

11、冲 ， 为避 免超声波从发射器直接传送到接收器引起的 直接波触发 ， 需延迟0.1ms（这也就是测距器 会有一个最小可测距离的原因）后 ， 才打开 外中断0接收返回的超声波信号 。
由于采用 12MHz 的晶振 ， 机器周期为1us,当主程序检测 到接收成功的标志位后 ， 将计数器 T0中的数 （即超声波来回所用的时间）按下式计算即 可测得被测物体与测距仪之间的距离,设计时 取20时的声速为344m/s 则有： d=(CT0)/2=172T0/10000cm（其中 T0为计数器 T0的计数值） 测出距离后结果将以十进制 BCD 码方式 LED ， 然后再发超声波脉冲重 复测量过程 。
3.超声波发生子程序和超声波接收中断程 。

12、序 超声波发生子程序的作用是通过 P1.1端口发送超声波发射控制脉冲信号 ，(完整)用 51 单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路附源程序 同时把计数器 T0打开进行计时 。
超声波测距器主程序利用外中断0检测返 回超声波信号 ， 一旦接收到返回超声波信号（INT0引脚出现低电平）， 立 即进入中断程序 。
进入该中断后就立即关闭计时器 T0停止计时 ， 并将测 距成功标志字赋值1 。
如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号 ，则定时器 T0溢出中断将外中断0关闭 ， 并将测距成功标志字赋值2以表示 此次测距不成功 。
五软硬件调试及性能五软硬件调试及性能 超声波发射和接收采用 15的超声波换能器 TCT40- 。

13、10F1（T 发射） 和 TCT4010S1（R 接收）， 中心频率为40kHz ， 保持两换能器中心轴线平 行并相距48cm 。
主要性能指标:测距仪能测的范围为0 。
083 。
00m ， 测距仪精度 1cm 。
程序清单 以下是用汇编语言编写的超声波测距控制源程序： 采用 AT89S52 12z 晶振 显示缓冲单元在,使用内存 44H、45H、46H 用于计算距离 20H 用于标志 VOUT EQU P1 。
0 ；脉冲输出端口 *中断入口程序* ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 (完整)用 51 单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路附源程序 ORG 00 。

14、0BH LJMP INTT0 ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI *主程序 START: MOV SP, 4FH MOV R0, #40H ；4043H 为显示数据存放单元(40 为最高位) MOV R7 ， #0BH CLEARDISP：MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H ，#00H MOV TMOD ，21H ；T1 为 8 位自动重装模式 ， T0 为 16 位定时器 MOV TH0 ，00H ;
65ms 初值 MOV TL0, 00H ；40K 。

15、Hz 初值 MOV TH1, #0F2H MOV TL1, #0F2H (完整)用 51 单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路附源程序 MOV P0 ，0FFH MOV P1, #0FFH MOV P2, 0FFH MOV P3, #0FFH MOV R4 ，#04H ；超声波脉冲个数控制（为赋值的一半） SETB PX0 SETB ET0 STEB EA CLR 00H SETB TR0 ；开启测距定时器 START1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 ;
收到反射信号时标志位为 1 CLR EA LCALL WORK ；计算距离子程序 SETB EA CLR。

16、00H SETB TR0 ;

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