1、完整)用 51 单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路附源程序 (完整)用 51 单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路附源程序 编辑整理： 尊敬的读者朋友们： 这里是精品文档编辑中心 ， 本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的 ， 发布之前我们 对文中内容进行仔细校对 ， 但是难免会有疏漏的地方 ， 但是任然希望（(完整)用 51 单片机设计超 声波测距系统的设计原理及电路附源程序）的内容能够给您的工作和学习带来便利 。
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2、1 单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路附源程序的全部内容 。
(完整)用 51 单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路附源程序 基于基于5151单片机的超声波测距仪说明书单片机的超声波测距仪说明书 引言引言 超声波测距仪,可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场 的位置监控 ， 也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合 。
利用超声 波指向性强 ， 能量消耗缓慢 ， 在介质中传播的距离较远,因而超声波经常 用于距离的测量.利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于 做到实时控制 。
一、性能要求一、性能要求 该超声波测距仪 ， 要求测量范围在0.083.00m,测量精度1cm,测量时 与被测物体 。

3、无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果 。
二、工作原理及方案论证二、工作原理及方案论证 超声波传感器及其测距原理 超声波是指频率高于20KHz 的机械波 。
用超声波传感器产生超声波 和接收超声波 ， 习惯上称为超声波换能器或超声波探头.超声波传感器有 发送器和接收器 。
超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相 互转化,即在发射超声波的时候 ， 将电能转换 ， 发射超声波；而在收到回 波的时候 ， 则将超声振动转换成电信号 。
超声波测距的原理一般采用渡越时间法 TOF（timeofflight）。
首先 测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间 ， 再乘以超声波的速度 就得到二倍的声源与障碍物之间的距离 。
。

4、根据要求并综合各方面因素 ， 采用 AT89C52单片机作为主控制器 ，用动态扫描法实现 LED 数字显示 ， 超声波驱动信号用单片机的定时器完成,超 声波测距仪的系统框图如下图所示： (完整)用 51 单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路附源程序 图1 超声波测距仪系统设计框图 三、系统硬件部分、系统硬件部分 硬件部分主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检 测接收电路三部分组成 。
1.单片机系统及显示电路 单片机采用 AT89C52来实现对 CX20106A 红外接收芯片和 TCT40-10系 列超声波转换模块的控制 。
单片机通过 P1.1引脚发射脉冲控制超声波的 发送 ， 然后单片机不 。

5、停的检测外中断0口 INT0引脚 ， 当 INT0引脚的电平由 高电平变为低电平时就认为超声波已经返回 。
计数器所计的数据就是超声 波所经历的时间 ， 通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离.显示 电路采用简单实用的4位共阳 LED 数码管,段码用74LS244驱动 ， 位码用 PNP 三极管驱动. 单片机系统及显示电路如下图所示: (完整)用 51 单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路附源程序 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 3 。

6、5 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0/T2 1 P1.1/T2EX 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.7/RD 17 P3.6/WR 16 P3.5/T1 15 P2.7/A15 28 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 U1 AT89C52 。

7、 Q1 9012 Q3 9012 Q4 9012 Q2 9012 1A0 2 1A1 4 1A2 6 1A3 8 2A0 11 2A1 13 2A2 15 2A3 17 1OE 1 2OE 19 1Y0 18 1Y1 16 1Y2 14 1Y3 12 2Y0 9 2Y1 7 2Y2 5 2Y3 3 U2 74LS244 R 510 510 R1 4.7K R2 4.7K R3 4.7K R4 4.7K Vcc C1 3.3u XT1 12M S1 C3 20p R8 10K C2 20p GND 图2 单片机系统及显示电路 2 。
超声波发射电路 利用555时基电路振荡产生40kHz 的超声波信号 。

8、,使之与换能器的 (完整)用 51 单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路附源程序 40kHz 固有频率一致 。
12V 电源保证555时基具有足够驱动能力.P1.1为超 声波发射控制信号 ， 由单片机控制 。
发射电路如图3所示： TRIG 2 Q 3 R 4p1.1p1.1 CVolt 5 THR 6 DIS 7 VCC 8 GND 1 555 p1.1 3300P C5 0.1 C6 T R51k +12V 5k R6 图3 超声波发射电路原理图 3 。

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