试求当1=60时 ， 需加在构件1上的平衡力矩Mb 。
提示：构件3受力倾斜后 ， 构件3、4将在C1、C2两点接触 。
解: 1) 选定比例尺 绘制机构运动简图 。
2 。

26、）运动分析：以比例尺 ， 作速度多边形和加速度多边形如图4-1 (c) ， 如图4-9（a） (b)3) 确定构件3上的惯性力4) 动态静力分析：以构件组2,3为分离体 ， 如图4-9(c) ,由 有以 作力多边形如图4-9(d)得 以构件1为分离体 ， 如图4-9(e) ， 有 顺时针方向 。
题4-10 在图a所示的双缸V形发动机中 ， 已知各构件的尺寸如图（该图系按比例尺1=0.005m/mm准确作出的）及各作用力如下：F3=200N ， F5=300N ， FI2=50N ， FI4=80N ， 方向如图所示；又知曲柄以等角速度1转动 ， 试以图解法求在图示位置时需加于曲柄1上的平衡力偶矩Mb 。
解: 应用虚位移原理求解 ， 即利用当机构 。

27、处于平衡状态时 ， 其上作用的所有外力（包括惯性力）瞬时功率应等于零的原理来求解 ， 可以不需要解出各运动副中的反力 ， 使求解简化 。
1) 以比例尺作速度多边形如图4-10图4-102）求平衡力偶矩：由 ， 顺时针方向 。
第五章 机械的效率和自锁(1)题5-1解: （1）根据己知条件 ， 摩擦圆半径 计算可得图5-1所示位置 （2）考虑摩擦时 ， 运动副中的反力如图5-1所示 。
（3）构件1的平衡条件为：构件3的平衡条件为： 按上式作力多边形如图5-1所示 ， 有（4） （5）机械效率：题5-2解: （1）根据己知条件 ， 摩擦圆半径 作出各运动副中的总反力的方位如图5-2所示 。
（2）以推杆为研究对象的平衡方程式如下：（3）以凸 。

28、轮为研究对象的平衡方程式如下：（4）联立以上方程解得讨论：由于效率计算公式可知 ， 1 ， 2减小 ， L增大 ， 则效率增大 ， 由于是变化的 ， 瞬时效率也是变化的 。
题5-3解:该系统的总效率为 电动机所需的功率为题5-4解：此传动属混联 。
第一种情况：PA = 5 kW, PB = 1 kW输入功率 传动总效率 电动机所需的功率第二种情况：PA = 1 kW, PB = 5 kW输入功率 传动总效率 电动机所需的功率题5-5解：此题是判断机构的自锁条件 ， 因为该机构简单 ， 故可选用多种方法进行求解 。
解法一：根据反行程时的条件来确定 。
反行程时（楔块3退出）取楔块3为分离体 ， 其受工件1、1和夹具2作用的总反力FR13和F 。

29、R23以及支持力F 。
各力方向如图5-5（a）、(b)所示， 根据楔块3的平衡条件 ， 作力矢量三角形如图5-5（c）所示。
由正弦定理可得当时 ， 于是此机构反行程的效率为 令 ， 可得自锁条件为：。
解法二：根据反行程时生产阻力小于或等于零的条件来确定 。
根据楔块3的力矢量三角形如图5-5（c） ， 由正弦定理可得若楔块不自动松脱 ， 则应使即得自锁条件为：解法三：根据运动副的自锁条件来确定 。
由于工件被夹紧后F力就被撤消 ， 故楔块3的受力如图5-5(b)所示 ， 楔块3就如同受到FR23（此时为驱动力）作用而沿水平面移动的滑块 。
故只要FR23作用在摩擦角之内 ， 楔块3即发生自锁 。
即， 由此可得自锁条件为：。
讨论：本题的 。

30、关键是要弄清反行程时FR23为驱动力 。
用三种方法来解 ， 可以了解求解这类问题的不同途径 。
第六章 机械的平衡题6-1图示为一钢制圆盘 ， 盘厚b=50mm ， 位置处有一直径=50mm的通孔 ， 位置处是一质量m2=0.5kg的重块 。
为了使圆盘平衡 ， 你在圆盘上r=200mm处制一通孔 。
试求此孔德直径与位置 。
（钢的密度=7.8g/cm3）解：解法一：先确定圆盘的各偏心质量大小设平衡孔质量 根据静平衡条件 由 在位置相反方向挖一通孔解法二：由质径积矢量方程式 ， 取 作质径积矢量多边形如图6-1（b）平衡孔质量 量得 题6-2在图示的转子中 ， 已知各偏心质量m1=10kg ， m2=15kg ， m3=20kg ， m4=10kg 。

31、 ， 它们的回转半径分别为r1=40cm ， r2=r4=30cm ， r3=20cm ， 又知各偏心质量所在的回转平面的距离为l12=l23=l34=30cm ， 各偏心质量的方位角如图 。
若置于平衡基面及中的平衡质量mb及mb的回转半径均为50cm ， 试求mb及mb的大小和方位 。
解：解法一：先确定圆盘的各偏心质量在两平衡基面上大小根据动平衡条件同理解法二：根据动平衡条件由质径积矢量方程式 ， 取 作质径积矢量多边形如图6-2（b）题6-3图示为一滚筒 ， 在轴上装有带轮 。
现已测知带轮有一偏心质量m1=1kg；另外 ， 根据该滚筒的结构 ， 知其具有两个偏心质量m2=3kg ， m3=4kg ， 各偏心质量的位置如图所示（长度单位为mm） 。

来源：(未知)

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标题：机械原理答案1-7( 五 )