8、 检查编码器温度 堆垛机需断电重新上电 。
同上 F30 升降编码器故障 升降编码器计数错误 检查编码器温度1. 否正常FM350 状态是检查2. AE2 柜中 若无异常堆垛机断电重新上电即可3. 同上 F31 激光传感器 错误 激光测距仪发生内部错 误 激光测距仪若无异常堆垛机断电重新上电即可 同上 F32 激光测量错 误 激光测距仪发生测量错误 激光受到障碍物阻挡1. 反光板被污染2. 同上 F33 激光传输错误 激光测距仪数据传输错误 同上 F34 激光为准备好 激光测距仪初始化中未准备好 同上 F35 本地急停 本地急停按钮按下 拔出急停按钮 ， 从新给堆垛机上电 同上 F36 启升抱闸异常 。

9、 抱闸异继电器异常 检查抱闸继电器有无异常 同上 故障代码 引起故障可能的原因 故障诊断和应采取的措施 相关人员 F37 主接触器断开 同上 F38 激光值读取错误 在启动运行变频器PLC 时检测到激光测距反馈0 数据为 查看激光测距仪状态并记录1. 激光受到障碍物阻挡2. 反光板被污染3. 同上 F39 货叉速度偏差 货叉变频器反馈货叉速 度与实际货叉速度偏差过大 检查货叉力矩限制器有无打滑1. 检查货叉有无发生碰撞2. 检查货叉定位编码器有无异常3. 同上 F40 顺控故障 堆垛机顺序控制程序发生故障 断电重新上电 同上 F41 运行站故障 PLC与运行站通讯存在 问题或运行站内部发生 错 。

10、误 灯BF 灯是闪烁 ， 若 BF 查看堆垛机 CPU 上 总线 BF 灯闪烁可能存在没亮复位即可 ， 若故障 ， 检查总线街头是否松动 。
召回即可 。
同上 F42 起升站故障 PLC 与起升站通讯存在 问题或起升站内部发生 错误 灯 灯是闪烁 ， 若 BF 查看堆垛机 CPU 上BF 总线在 BF 灯闪烁可能存没亮复位即可 ， 若故障 ， 检查总线街头是否松动 。
召回即可 。
同上 F43 货叉站故障 PLC 与货叉站通讯存在 问题或货叉站内部发生错误 灯 BF CPU 上 BF 灯是闪烁 ， 若查看堆垛机 灯闪烁可能存在总线没亮复位即可 ， 若 BF 故障 ， 检查总线街头是否松动 。
召回即可 。
同上 F44 激光站故障 PLC 与 。

【堆垛|堆垛机各种故障解除方案】11、激光站通讯存在 问题或激光站内部发生 错误 灯 灯是闪烁 ， 若BF 查看堆垛机CPU 上 BF 总线 灯闪烁可能存在 没亮复位即可 ， 若BF故障 ， 检查总线街头是否松动 。
召回即可 。
同上 F45 站ET200S 故障 站通讯 PLC与ET200S 存在问题或ET200S站内部发生错误 灯 BF 查看堆垛机 CPU上 BF灯是闪烁 ， 若 闪烁可能存在总线故障 ， 检查总线街头是否松动 。
堆垛机需断电重新上电 。
同上 码代故障 引起故障可能的原因 故障诊断和应采取的措施 相关人员 F47 升降货叉同时运行 升降变频器与货叉变频器同时运行 同上 F48 运行货叉同时运行 运行变频器与货叉变频器同时运行 同上 F57 无 ET200S 负载电源 模块没有检测 ET200S到负载电源 短路无24V 有 检查 AE2 柜内 同上 F58 货叉计数模 块错误 诊断出货叉计数模PLC块发生错误 断电重新上电 同上 F59 升降计数模 块错误 诊断出升降计数模PLC 块发生错误 断电重新上电 同上 F61 集盘空托收 有货 盘上有货 ， 探测空盘开关有问题 检查上发任务是否为空盘 ， 检查开关 同上 F64 中红外通讯 断 红外通讯问题 红外有没对好1. 红外是否已坏2. 同上 。

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标题：堆垛|堆垛机各种故障解除方案( 二 )