【电气|电气培训_轧辊磨床培训_倍福V00】1、倍福TwinCAT快速入门,培训大纲： 轧辊磨床数控系统 倍福部分,4/17/2021,倍福TwinCAT快速入门,一、BC耦合器和工业PC,4/17/2021,现场主要用的光纤和以太网耦合器,工业PC C5102系列,二、TwinCAT系统简介,4/17/2021,程序安装后 ， 主要程序功能如下 TwinCAT System Manager（系统管理器） 利用本程序的帮助 ， 分配物理I/O地址（现场总线）到逻辑过程变量（PLC程序） 。
该分配称为映射 ， 实时特性也在此定义 。
TwinCAT PLC Control （PLC控制） 该软件为IEC61131-3的开发工具 。
PLC程序均在此编写和测试 。
。

2、TwinCAT 系统控制 除可见的程序之外， 还有后台运行的隐藏的任务和驱动 。
TwinCAT 系统控制管理这些程序 。
,4/17/2021,TwinCAT Scope View 观察器 利用TwinCAT观察器的帮助 ， 过程值可以利用图形的方式实时显示 。
动态轴的值完全可以检测 。
Windows XP中的TwinCAT 系统启动后 ， TwinCAT实时服务器图标显示在任务条的右侧 ， 颜色指示系统的工作状态 。
它可以是“运行”（绿色）“启动”（黄色）和“停止”（红色）状态中的一种 。
2.1 TwinCAT系统管理器 TwinCAT系统管理器主要负责硬件组态与I/O的映射 。
特性： 连接I/O设备和任务变量。

3、连接各任务之间的变量 相容数据和过程映像的交换 开放性：支持几乎所有的现场总线 Lightbus,4/17/2021,Profibus InterBus EtherCAT 等 在新分析： 在线观察窗 强制和写人物变量及I/O设备 。
2.2 TwinCAT PLC Control （PLC 控制） 先进的PLC编程系统： 符合IEC611313标准的5中编程语言 （IL、ST、LD、FBD、SFC） 强大的苦管理器 自由在线调试 先进的PLC调试器： 监视器 流程控制 单步运行、断点,4/17/2021,监视列表 采样跟踪、示波器 在线读写 ， 强制 ， 在线变更 通过TCP/IP实现世界范围的远程连接 。

4、 2.3 进入TwinCAT系统环境的方法 1）通过开始菜单栏 2）通过桌面右下角的TwinCAT图标,4/17/2021,2.4 TwinCAT 系统图标,4/17/2021,2.5 TwinCAT System Properties（系统属性）,4/17/2021,4/17/2021,三、TwinCAT 软件使用方法,4/17/2021,3.1 系统管理器（System Manager）使用方法,4/17/2021,4/17/2021,1、目标系统选择2、单击OK,4/17/2021,4/17/2021,4/17/2021,4/17/2021,3.2 TwinCAT PLC Control 。

5、 使用方法,4/17/2021,1、打开PLC程序,4/17/2021,2、选择PLC目标运行系统,3、编译并保存,4/17/2021,4/17/2021,4、登录目标系统 ， 下传程序 。
,4/17/2021,5、运行PLC ， 并创建引导程序 。
,4、编程语言简介,TwinCATPLCControl支持所有的IEC61131-1编程语言 。
有两种文本编程语言和三种种图形编程语言 。
文本编程语言 指令表（IL）和结构化语言（ST） 图形编程语言 功能块图（FBD）、梯形图（LD）和顺序功能图（SFC） 。
.指令表（IL) 指令列表与 STEP5 编程语言非常相似 每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一 。

6、个或几个操作数 一条指令之前可以放置一个标号，后跟一个冒号 。
注解必须是一行中的最后一个元素 。
程序示例如下：,4/17/2021,4/17/2021,.结构化语言（ST） 在该种编程语言中， 我们仍然说它是高级编程语言的原因是，它不是 “面向机器 ”的命令。
相反 ， 可以用 简短的指令创建功能强大的命令串 。
它可以和来自 PC 领域中的 Basic, PASCAL 和 C 等高级编程语言相媲美 。
,.功能块图 在 PLC 用功能块图编程的背后 ， 其基本思想是：程序是结构化的 ， 面向功能的 ， 逻辑顺序级联 (网络) 。
在一个网络之内 ， 执行方向始终是从左到右 ， 所有的输入值必须在功能块执行之前产生 。
只有 。

7、在所有元素的输出值都计算完成的情况下 ， 才能对网络进行评估 。
,4/17/2021,.梯形图 (LD) 梯形图形式表示的逻辑顺序来源于工厂电气工程 。
该表达方式非常适合于 PLC 程序中实现继电开关控制 。
其过程仅限于布尔信号和 示例：,4/17/2021,.顺序功能图 (SFC) 当需要顺序编程时 ， 选择顺序功能图是合适的 。
复杂的任务被清楚地分割成部分程序(步骤) ， 在这些步骤间的顺序被图形化定义 。
步骤自身可以用不同的编程语言创建 (ST, IL,) 或 也可以再次用 SFC 表示 。
示例如下：,4/17/2021,SFC 程序基本由步骤 、转换条件和它们之间的连接组成。
每个步骤都分配了一组命令 。
这些 。

8、命令在该步骤被激活时执行。
转换条件必须被填充以确保下一步骤能被执行 。
步骤和转换条件可以用任何选定的语言编写 。

来源：(未知)

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