坐标：魔都
环境：中心市区复杂路况
里程：21公里
状态：40分钟0接管
智己：这只是基本操作！
见习采访人员 | 张卓然
6月23日 ， 一则智己汽车智能驾驶路测视频曝光 ， 搭载智己汽车IM AD智能驾驶系统的工程测试车在40分钟时间里 ， 从位于上海市中心的上汽总部出发 ， 到繁忙的延安高架、内环高架、南北高架上转了一转 ， 再返回出发地点 ， 21公里“全程0接管” ， 展现出较为成熟的自动驾驶技术 。
“这种智能程度已经和我自己开车没什么区别了 ， 希望以后上下班都可以直接交给智己自动驾驶 。 ”一位智己汽车天使轮用户感叹道 。
从城区地面道路到高架路段 ， 智己汽车IM AD智能驾驶系统已经可以涵盖城市日常行车的全部场景 ， 应对人车混流、避让行人、频繁近距离变道等多种复杂路况时游刃有余 。 这意味着未来在城市内通勤 ， 可能只需要设置一下起点和终点 ， 剩下的都可以交给汽车解决 。 智己汽车再一次定义了未来汽车该有的样子 。
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“0接管”只是“基本操作”
茂名北路狭窄的单行道上 ， 汽车、行人、非机动车人车混流；驶入高架匝道后 ， 前方需汇流进入主干道 ， 而前车也在换道、变道；前方长实线 ， 许多车辆大排长龙……在路测视频中 ， 面对这一幕幕场景 ， 自动驾驶状态的智己汽车从容应对 ， 实现“0接管” 。
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电动车突然插入车道 ， 减速避让
40分钟、21公里的“0接管”自动驾驶 ， 智己汽车秀出的实力令人惊艳 。 但对于智己强大的硬件配置而言 ， 这还只是“基本操作” ， 尚未使出全部功力 。
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上匝道时遇到车辆超车汇入 ， 保持安全距离
从路测视频中可以看到 ， 受益于高性能的硬件感知能力 ， 智能驾驶系统不仅可以识别常规的红绿灯、斑马线、超车变道、匝道汇流 ， 对于城区道路上穿梭的外卖小哥、横穿马路的行人、前车违章压线等道路突发状况 ， 其也可以精准识别并迅速做出反应 。
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人车混流时自动避让非机动车 ， 避让后回归居中行驶
这种精准识别、快速反应的能力得益于智己强大的感知系统 。 据智己工程师团队介绍 ， 在感知层面 ， 智己汽车IM AD智能驾驶系统具有32个高性能感知硬件 ， 搭载英伟达 Xavier芯片、12颗高精度摄像头、4颗第五代角毫米波雷达、1颗4D毫米波雷达、12颗定制化超声波传感器、军工级超高精度惯导、高精度地图 ， 以及 V2X车端技术 。
通过强大的感知配置以及多种传感器组合方案 ， 智己汽车IM AD智能驾驶系统构建起了360度全覆盖、多重探测、互为验证的感知能力 ， 可对多种目标 ， 甚至远距离微小物体进行精准探测、识别 。
此外 ， 智能驾驶系统还预留了升级空间 ， 可兼容激光雷达软硬件架构冗余方案 ， 支持英伟达Orin X（500+TOPS）和2颗第二代半固态激光雷达的升级能力 ， 并实现感知、控制、制动、转向、电源、通信、天线、定位全域八大冗余系统的安全覆盖 ， 能够全方位提供安全保障 。
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准确识别新老车道线 ， 并以新线为参照物居中行驶
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“会自学”还“懂你”的车
当自动驾驶状态的智能驾驶系统遇到这么一种路况：前方经过斑马线 ， 并需要在路口右转 ， 转弯过后前行上高架 ， 但转弯后同时发现前方有慢车行驶……
我们通过视频发现 ， 自动驾驶状态的智己汽车IM AD智能驾驶系统在经过无人的斑马线时 ， 也会按照交规提前轻微减速礼让行人 。 在路口右转后 ， 第一时间选择距离上高架最近的一根行车道 。 但在发现本车道前方有慢车前行后 ， 自动换道绕过慢车 ， 继而顺利行驶上高架 。
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在经过斑马线时 ， 轻微减速礼让行人
由此可见 ， 高性能的硬件保障了用户的安全 ， 高效率的软件则为用户带来了良好的驾驶体验 。 智己汽车IM AD智能驾驶系统 ， 采用的就是高效率且更为全面的Data-Driven全流程数据驱动技术路线 ， 打造可以“自动思考”“逐步进化”的车 ， 真正帮助用户获得安全、良好的智能驾驶体验 。

稿源：(未知)

【】网址：/a/2021/0623/06231143H52021.html

标题：驾驶|刷到智己的路测视频，被全程0接管惊到了