傻大方摘要：【蓝牙|蓝牙小车51单片机C语言代码|小车|51|单片机|语言|代码】2、：延时子程序，延时时间为1ms * x*输入：x (延时一毫秒的个数)*输出：无*/void Delay_1ms(ui nt i)/1ms 延时uchar x,j;for(j=0;ji;j+)for(x=0;x=148;x+);*名称:Comnt()*功能：串口中断子函数*输入：无*输出：...

1、蓝牙小车51单片机C语言代码蓝牙小车51单片机C语言代码#in clude#in clude#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uint un sig ned intuchar Buffer4 = 0;
/从串口接收的数据uint i,j;
sbit Left_Positive=P1A4;
sbit Left_Negative=P1A5;
sbit Right_Positive=P1A6;
sbit Right_Negative=P1A7;
sbit LeftLight=P2A1;
sbit RightLight=P2A2;
/* 名称:Delay_1ms()*功能 。

2、：延时子程序 ， 延时时间为1ms * x*输入：x (延时一毫秒的个数)*输出：无*/void Delay_1ms(ui nt i)/1ms 延时uchar x,j;
for(j=0;
ji;
j+)for(x=0;
x=148;
x+);
*名称:Comnt()*功能：串口中断子函数*输入：无*输出：无*/void Com_ln t(void) in terrupt 4EA = 0;
if(RI = 1) /当硬件接收到一个数据时 ， RI会置位ASCIIif(SBUF=65) /这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是码 。
Buffer0 = SBUF -48;
BufferO = 3;
/ Aif(SBUF= 。

【蓝牙|蓝牙小车51单片机C语言代码】3、68)Buffer0 = 4;
/ Dif(SBUF=83)Buffer0 = 2;
/ Sif(SBUF=87)BufferO = 1;
/ Wif(SBUF=69)BufferO = 0;
/ ERI = 0;
EA = 1;
/* 名称：Comnit()*功能：串口初始化 ， 晶振11.0592,波特率9600,使串口中断*输入：无*输出：无*/void Com_ln it(void)TMOD=0x20;
PCON=0x00;
SCON=0x50;
TH1 =0xFd;
/ 设置波特率9600TL1 = OxFd;
TR1 = 1;
/启动定时器1ES = 1;
/开串口中断EA = 1;
/开总中断/ 。

4、* 名称：qianjin()*功能：电机1、2启动 ， 都是前进 ， 整车表现为前进 。
*输入：无*输出：无问题*/void qianji n()Right_Negative=O;
Left_Positive=0;
Left_Negative=1;
Right_Positive=1;
/* 名称:houtui()*功能：电机1、2启动 ， 都是后退 ， 整车表现为后退 。
*输入：无*输出：无*void houtui()Left_Positive=0;
Right_Positive=0;
Right_Negative=1;
Left_Negative=1;
/* 名称：zuozhuan()*功能：电机1后退 ， 电机2前进 ， 整车表现为 。

5、左转*输入：无*输出：无*/void zuozhua n()Left_Negative=0;
Right_Positive=0;
Right_Negative=1;
Left_Positive=1;
/*名称:youzhua n()功能：电机1前进 ， 电机2后退 ， 整车表现为右转*输入：无*输出：无*/void youzhua n()Right_Negative=O;
Left_Negative=O;
Left_Positive=1;
Right_Positive=1;
/* 名称:tingche()*功能：电机1停止 ， 电机2停止 ， 整车表现为停止*输入：无*输出：无*/void tin gche()Right_Negative=0;
Left_Negative=0;
Left_Positive=0;
Right_Positive=0;
void mai n()Delay_1ms(100);
Comni t();
串口初始化while(1)循环结构 ， 选择函数控制小车的状态switch(Buffer0)case 0: tin gche();
break;
case 1: qia njin();
break;
case 2: houtui();
break;
case 3: zuozhua n();
break;
case 4: youzhua n();
break;
default:break 。

稿源：(未知)

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标题：蓝牙|蓝牙小车51单片机C语言代码