按关键词阅读: 电气控制 桥式起重机
13、3)最小起动转矩:(4)提升、下降时的平均起动转矩:(5)拖动系统折算到电动机轴的飞轮转矩此时应考虑电磁铁飞轮转矩折算:空钩:卷筒:(6)空钩下放起动时间的确定:由 得: (7)负荷提升起动时间:由 得: (8)负荷下放起动时间:由 得: (9)空钩提升起动时间:由 得: (10)稳定运行时间的确定:工艺要求四段的相同 , 则:(11)电机运行时的等效转矩:当FC%=25%时 , 554, 满足发热方面的要求条件 。
3.2.4电阻计算(1)关于转速、转差率的计算按要求实现三级速度:(2)串入电阻的计算:负载转矩一定时: ,,则:0.817 串入可以实现速度提升负载 。
经计算得:0.42 再串入0.397 。
14、可以实现速度提升载荷 。
经计算得:0.039 再串入0.381可以完成速度提升负载 。
接入能产生0.4起动转矩的负载电阻以防止起动冲击 。
由 得: 0.166 3.2.5 实现下放载荷(倒拉反接制动)可串入2.113电阻实现 。
4起升机构控制系统4.1控制系统组成主提升控制系统包括接触器控制开关 , 三相异步电动机 , 主令控制器 , 电压继电器 , 过电流继电器 , 中间继电器 , 以及限位开关等 。
4.2起重机构控制电路图4.3起重机构的工作原理 合上电源开关 , 当主令控制器手柄置于0位时 , SA-1闭合 , 电压继电器KV线圈通电并自锁 , 为启动作准备 。
当控制器手柄离开零位 , 处于其他工作位置是 , 虽然触头SA-1断开 , 并不影响KV的 。
15、吸合状态 。
但电源断开后 , 却必须将控制器手柄返回0位后才能再次启动 , 这就是零电压和零位保护的作用 。
(1)提升重物的控制 。
控制器提升控制3个档位 , 在提升各档位上 , 控制器触头SA3 , SA4 , SA6与SA7都闭合 , 于是将上升行程开关SGU2接入 , 起提升限位保护作用;接触器KM01,KM02,KM1始终通电吸合 , 电磁抱闸松开 , 短接R1电阻 , 电动机按提升相序接通电源 , 产生提升方向电磁转矩 , 在提升1位时 , 由于启动转矩小 , 一般吊不起重物 , 只做张紧钢丝绳和消除齿轮间隙的预备启动级 。
当主令控制器手柄依次扳到上升2至3档时 , 控制器触头SA8-SA9依次闭合 , 接触器KM2-KM3线圈依次通电吸合 , 将R2-R3各段电 。
16、阻逐级短接 。
根据负载大小选择适当档位进行提升操作 , 可获得3种提升速度 。
(2)下放重物控制 。
主令控制器在下放重物时有1个档位 , 控制器触头SA2 , SA4 , SA5,SA7 , SA8始终闭合 , 接触器KM01,KM02,KM1 , KM2线圈通电吸合 , 制动器打开 , 电动机定子按下放重物相序接线 , 转子电阻逐级短接 , 提升机构在电动机下放电磁转矩和重力矩共同作用下 , 是重物下放 。
(3)电路的联锁与保护 。
由过流继电器KI5实现过流保护;电压继电器KV与主令控制器SA实现零电压保护欲零位保护;行程开关SQU2实现上升的限位保护 , KMU,KMD实现上升与下降的联锁保护 , 在加速接触器KM3 , KM4 , KM5线圈电路中串接了前一级 。
17、加速接触器的常开辅助触点 , 确保转子电阻按顺序依次短接 , 实现机械特性平滑过渡 , 电动机转速逐级提高 。
接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其它部分组成 。
电磁系统:电磁系统包括电磁线圈和铁心 , 是接触器的重要组成部分 , 依靠它带动触点的闭合与断开 。
触点系统:触点是接触器的执行部分 , 包括主触点和辅助触点 。
主触点的作用是接通和分断主回路 , 控制较大的电流 , 而辅助触点是在控制回路中 , 以满足各种控制方式的要求 。
灭弧系统:灭弧装置用来保证触点断开电路时 , 产生的电弧可靠的熄灭 , 减少电弧对触点的损伤 。
为了迅速熄灭断开时的电弧 , 通常接触器都装有灭弧装置 , 一般采用半封式纵缝陶土灭弧罩 , 并配有强磁吹弧回路 。
其它部分 。
18、:有绝缘外壳、弹簧、短路环、传动机构等 。
工作原理:当接触器电磁线圈不通电时 , 弹簧的反作用力和衔铁芯的自重使主触点保持断开位置 。
当电磁线圈通过控制回路接通控制电压(一般为额定电压)时 , 电磁力克服弹簧的反作用力将衔铁吸向静铁心 , 带动主触点闭合 , 接通电路 , 辅助接点随之动作采用串电阻调速的优点:绕线式异步电动机转子串电阻调速最为简单经济 , 适合于低速运行要求不高的场合 , 因此仍广泛的应用于各种对调速性能要求不高的起重机械运输上 。
5总结本次课程设计的课题是“桥式起重机提升机构电气控制” , 设计主要内容包括对其起动、制动、调速控制等进行分析并绘制电气原理图 。
稿源:(未知)
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标题:桥式起重机|桥式起重机电气控制课设( 三 )