【机械设计|机械设计必须掌握的几个经典机构原理动画(全)】1、1 曲柄AB为原动件作匀速转动 ， 当它由AB1转到AB2位置时 ， 转角 1=180+ ， 摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为 ， 当 曲柄从AB2转到AB1时 ， 转角2=180- ， 摇杆由位置C2D返回C1D ，其摆角仍为,因为 12， 对应时间t1t2,因此摇杆从C2D转到C1D较 快 ， 即具有急回特性 ， 其中为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间 所夹的锐角 ， 称为极位夹角 。
曲柄摇杆机构 2 双摇杆机构 摇杆AB为原动件 ， 通过连杆BC带动从动件CD也 作往复摆动 ， 虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限 位置 ， 也是当摇杆AB为原动件时 ， 机构的两死点 位置 。
3 双曲柄机构 当曲柄AB为原动件作匀速回 。

2、转时 ， 曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转 ，当曲柄从位置AB1转过1角到位置AB2时 ， 从动件CD转过180 ， 当曲柄从 位置AB2转过2角到位置AB1时 ， 从动件CD转过180 ， 因为12， 即 t1t2,从动曲柄的角速度不是常数 ， 而是作变角速度回转 。
4 平行双曲柄机构 当机构处于AB1C1D和AB2C2D时 ， 机构的传动角=0 ， 即为死点位置 ，若在此位置由于偶然外力的影响 ， 则可能使曲柄转向不定 ， 出现误动作 。
当原动件曲柄作匀速回转 ， 从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转 ， 连 杆作平移运动 。
5 平行机构 该机构为机车驱动轮联动机构 ， 是利用平行曲柄来消除机构死点位 置的运动不确定状态的 。
6 搅拌机 该 。

3、机构是一曲柄摇杆机构的应用实例 ， 利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌 。
7 夹具机构 当工件被夹紧后 ， BCD成一直线 ， 机构处于死点位置 ， 即使工 件的反力很大 ， 夹具也不会自动松脱 ， 该例为利用死点位置的 自锁特性来实现工作要求的 。
8 K=1的曲柄摇杆机构 从动件摇杆处于两极限位置时 ， 对应主动件曲柄位置AB1、 AB2共线 ， 即极位夹角=0 ， K=1 ， 机构没有急回特性 。
9 翻台机构 本机构为翻台震实式造型机的翻台机构 ，是双摇杆机构 ， 当造型完毕后 ， 可将翻台 F翻转180 ， 转到起模工作台的上面 ， 以 备起摸 。
10 对心曲柄滑块机构 因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名 。
该机构能把回转运动转换为往 复直线运动 。

4、或作相反的转变 ， 广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各 种冲压机器中 。
11 偏置曲柄滑块机构 因导路的中线不通过曲柄的回转中心 而得名 。
偏心距为e,c1.c2为滑块的两极 限位置 ，角为极位夹角 ， 该机构具有急 回特性 。
12 摆动导杆机构 该机构具有急回运动性质 ， 且其传动角始 终为90度 ， 具有最好的传力性能 ， 常用于 牛头刨床、插床和送料装置中 。
13 定块机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑 块固定而演化得出 ， 它可把主动件的 回转或摆动转化为导杆相对于滑块的 往复移动 。
14 摇块机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出 ，它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复 。

5、 移动并随滑块摆动的形式 。
15 转动导杆机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演 化而成 ， 它可将主动件的匀速回转转化为导杆 的非匀速摆动 ， 且具有急回特性 。
16 插齿机 该机构由两个四杆机构组成 ， 粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机 构 ， 绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构 ， 当粉红色的曲柄匀速回转 时 ， 绿色杆作变速摆动 ， 通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动 ，往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回 。
17 牛头刨主机构 这是一个六杆机构 ， 曲柄整周匀速转动 ， 带 动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的 急回特性使刨刀快速退回 ， 以提高工作效率 。
。

6、18 插床导杆机构 利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回 ， 以提高工作效率 。
19 双滑块机构 该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成 ， 曲柄绕A点匀速整周旋 转 ， 带动两滑块往复移动 。
20 正弦机构 该机构是具有2个移动副的四杆机构 ， 因从动件的位移与原 动曲柄的转角的正弦成正比而得名 ， 常用于缝纫机下针机构 和其他计算装置中 。
21 椭圆规 动杆联接两回转副 ， 固定导杆联接两移动副 ， 导杆呈 十字形 ， 动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆 。
22 曲柄压力机 该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成 ， 其中CD杆是两机构的共用 件 ， 该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下 ， 可产生很大的压力 ，实现增力作用 ，。

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