规格型号规格型号 公称直径公称直径 d0（mm） 公称导程公称导程 p（mm） 丝杠外径丝杠外径 d1（mm） 钢球直径钢球直径 dW（mm） 丝杠底径丝杠底径 d2（mm） 动负荷动负荷 FQ(KN) FFZD3210-3321032.57.127.325.7 FFZD4008-540845.9442.926.0 FFZD5506-5 55650.9446.827.4 2 机械系统设计机械系统设计机座和机架机座和机架 圆柱支承分别承受径向载荷圆柱支承分别承受径向载荷P =120N 和轴向载和轴向载 荷荷Q =480N ， 如下图中所示 。
其中 ， 轴肩直径 ， 如下图中所示 。
其中 ， 轴肩直径 d1 =42mm, 轴颈（已研配）直径轴颈（已研配）直径d2 = 20mm, 滑滑 动摩擦系数动摩擦系数 f =0.56 ， 试计算其摩擦阻力矩 。
， 试计算其摩擦阻力矩 。
圆柱支撑受力图圆柱支撑受力图 。

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标题：机电一体化第2章|机电一体化第2章 机械系统设计(8机座和机架)( 四 )