(6) 可靠性高 润滑密封装置结构简单 ， 维修方便 。
(7) 不能自锁 用于垂直传动时 ， 必须在系统中附加自锁或制动装置 。
(8) 制造工艺复杂 滚珠丝杆和螺母等零件加工精度、表面粗糙度要求高 ， 故制造成本较高 。
2.2 车削力的计算在设计机床进给伺服系统时 ， 计算传动和导向元件 ， 选用伺服电机等都要用到切削力 。
现我们利用经验公式计算主切削力 。
车床的主切削力可用下式计算：式中车床床身加工的最大直径单位为mm 。
因CK5116A床身加工的最大直径410mm ， 则：按以下比例分别求出分力和 。

27、 ， 则： ， 2.3 滚珠丝杠螺母副的设计、计算和选型滚珠丝杠螺母副的设计首先要选择机构类型：确定滚轴循环方式 ， 滚珠丝杠副的预紧方式 。
结构类型确定后 ， 再计算和确定其他参数 ， 包括：公称直径、导程、滚珠的工作圈数、列数、精度等级等 。
本设计中选择滚珠循环方式为内循环方式中的固定式 。
滚珠丝杠副的预紧方法选择双螺母螺纹预紧 。
(1)计算进给率牵引力作用在滚珠丝杠上的进给率牵引力主要包括切削力时的走刀抗力以及移动件的重量和切削分力作用在导轨上的摩擦力 。
因而其数值大小和导轨的形式有关 。
的计算公式如下:纵向进给导轨为三角形 ， 则：三角形导轨选取参数：(2)计算最大动负荷选用滚珠丝杠副的直径时 ， 必须保证在一定轴向负载作用 。

28、下 ， 丝杠在回转100万转后 ， 在它的滚道上不产生点蚀现象 。
这个轴向负载的最大值即称为该滚珠丝杠能承受的最大动负荷 。
计算步骤如下：丝杠转速其中= 寿命（）最大动负荷 (3)计算最大静负荷当滚珠丝杠副在静态或低速（）情况下工作时 ， 滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面上产生变形 ， 当塑性变形超过一定限度就会破坏滚珠丝杠副的正常工作 。
一般允许其塑性变形量不超过滚珠直径的万分之一 。
产生大的塑性变形量的负载称为允许的最大静负荷 。
选取静态安全系数=2 ， 滚珠丝杠的最大轴向负荷 故最大静负荷为：。
(4)选择滚珠丝杠副见表2-1(5)传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率表2-1滚珠丝杠副参数型号公称直径基本导程螺 。

29、旋升角丝杠外径丝杠内径额定动载荷丝杠长度额定静载荷(6)刚度校核主要校核滚珠丝杠在工作负载和扭矩T共同作用下引起的每导程变形量是否符合丝杠精度要求 。
每导程变形量可按以下公式计算选取 其中：则： 查表所得 ， 所选用的级丝杠精度允许误差为 ， 满足要求 。
(7) 稳定性校核机床在进给时滚珠丝杠通常是受轴向力的一压杆 。
若轴向力过大 ， 将使丝杠失去稳定而产生翘曲 ， 所以选用时必须进行稳定性校核 。
如果满足稳定性安全系数大于许用稳定性安全系数() ， 则丝杠安全 ， 不会失稳：式中()许用稳定性安全系数 ， 一般取2.54 。
丝杠失稳时的临界负载 ， 由：式中丝杠长度丝杠轴端系数 ， 由支承条件定 。
截面惯性矩 ， 对实心圆对于水平丝杠要考虑自 。

30、重影响可取()4 。
将相关数据代入上式中可得丝杠不会失稳 。
2. 步进电机的选用CK5116A型普通车床数控化改造 ， 采用了一种比较简单但是较为典型的改装方案 ， 改造后的车床进给运动由步进电机A和B驱动 ， 它们分别安装在床头箱内（或床身尾部）和拖板后方 ， 通过减速齿轮和纵横向丝杠带动车床的纵横进给运动 。
为使改造后的车床能充分发挥数控车床的效能 ， 纵横向丝杠螺母副一般需要调换成滚珠丝杠螺母副 。
当利用原丝杠螺母副时 ， 为了减少改造工作量 ， 纵向驱动电机及减速箱一般装在床身尾部 ， 这时连接车床原传动系统（主轴系统）和纵向丝杠传动的离合器尚未拆除 ， 工作时应使处于脱开位置 。
同理 ， 脱落蜗杆等原横向自动进给机构若未拆除 ， 工作时 。

31、也应使其处于空档（空挡）位置 。
改造后的进给脉冲当量的量值靠步进电机步距角、减速齿轮比、丝杠导程三者协调确定 。
三者之间换算关系可以以下式表示： （/360）（ac/bd）T= 式中步进电机步聚角（度）； T所驱动丝杠导程（mm）;
a,b,c,d齿轮齿数 ， 当单级减数时 ， 令c、d等于1； 脉冲当量值（mm） 。
步进电机的参数根据阻力矩及切屑用量的大小和机床型号来选择 ， 普通车床（如C6140、CK5116A等）的数控改造中多采用0.080.15（Nm）静力矩的步进电机 ， 本设计选0.08（Nm）的作为横向进给电机；选0.15（Nm）的作为纵向进给电机 。

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标题：CK5116A|CK5116A立式车床数控设计( 五 )