2.1 脉冲量的选择初选三相步进电动机的步距角为 ， 当 。

32、三相六拍（12相励磁）运行时 ， 步距角其妹转脉冲数脉冲当量： 由此可得中间齿轮传动比为2.2等效负载转距计算2.3等效转动惯量的计算1.滚珠丝杠的转动惯量2.拖板运动惯量换算到电动机轴上的转动惯量选取大齿轮齿数 ， 小齿轮齿数 ， 模数 。
换算到电动机轴上的总惯性负载2.4等效转动惯量的计算已知 初选步进电机型号为110BF003 ， 步距角三相六拍 。
其中最大静扭矩 ， 转子惯量 ， 由此可得：, 经验算可知电动机合格 。
110BF003步进电机的外观图及矩频特性图如图：外型图:图2-2 110BF003步进电机的外观图及矩频特性图2.2 横向进给系统的改造设计1 横向进给系统的设计经济性数控改造的横向进给系统的设计比 。

33、较简单 ， -般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠 ， 使刀架横向运动 。
步进电机安装在大拖板上 ， 用法兰将步进电机和机床大拖板连接起来 ， 以保证其同轴度 ， 提高传动精度 。
其结构示意图见图23所示图2-3 车床纵向传动的支承结构1-步进电机；2-床身；3-左支架；4-齿轮副；5-右支架；6-丝杠左支承；7-手轮；8-轴套；9-丝杠右支承；10-螺母座架；11-螺母座；12-丝杠；13-盖；14-轴承 。
滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置上 ， 为了便于手动与对刀 ， 在丝杠的右端设有手轮 ， 使用时安装上 ， 不用即卸下 ， 以防造成伤害 ， 原机床拖板予以保留 ， 并设有-螺母座架 ， 安装在拖板上 ， 以实现丝杠螺母与拖板之间的联接 。
步进电机安装在丝杠 。

34、的左端原进给箱的位置上 ， 由电机上的止口定位 ， 靠四个螺钉和二个定位销与床体相连 。
丝杠左右端分别用支架与轴承支承 ， 左端用向心球轴承 ， 右端用推力球轴承支承 。
2. 横向滚珠丝杠横向滚珠丝杠也采用三点支承形式 。
保留原手动机械 ， 用子手动与对刀 ， 步进电机安装在床鞍的后部 。
靠近操作者-端 ， 布置-根支承短轴 ， 通过-个联轴套与滚珠丝杠连接起来 。
利用原机床滑动轴承作为径向支承 ， 并对原支承处进行适当改装 ， 布置-对推力球轴承 ， 以实现轴向支承 。
在远离操作者-端 ， 用-个联轴套和-根连接短轴把滚珠丝杠与减速箱输出轴连接起来 。
与纵向进给-样 ， 丝杠螺母与横向拖板间仍用-螺母座联接 。
横向进给机构改造设计如图2-4所示 。
1 -步进电 。

35、机：2 -消隙减速箱：3 -支承架；4 、5 、8 -联轴套；于螺母座；7 -滚珠丝杠螺母副：于支承短轴图24 车床横向传动的支承结构2.2.1 横向进给系统滚珠丝杠螺母副的选用滚珠螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放人适量的滚珠 ， 使螺纹间产生滚动摩擦 。
丝杠转动时 ， 带动滚珠沿螺纹滚道滚动 。
螺母上设有返向器 ， 与螺纹滚道构成滚珠的循环通道 。
为了在滚珠与滚道之间形成无间隙甚至有过盈配合 ， 可设置预紧装置 。
为延长工作寿命 ， 可设置润滑件和密封件 。
滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动或其它直线运动副相比 ， 有下列特点：(1) 传动效率高 一般滚珠丝杠副的传动效率达9095 ， 耗费能量仅为滑动丝杆的1/3 。
(2) 运动平稳 滚 。

36、动摩擦系数接近常数 ， 启动与工作摩擦力矩差别很小 。
启动时无冲击 ， 预紧后可消除间隙产生过盈 ， 提高接触刚度和传动精度 。
(3) 工作寿命长 滚珠丝杠螺母副的摩擦表面为高硬度(HRC5862)、高精度 ， 具有较长的工作寿命和精度保持性 。
寿命约为滑动丝杆副的410倍以上 。
(4) 定位精度和重复定位精度高 由于滚珠丝杆副摩擦小、温升小、无爬行、无间隙 ， 通过预紧进行预拉伸以补偿热膨胀 。
因此可达到较高的定位精度和重复定位精度 。
(5) 同步性好 用几套相同的滚珠丝杆副同时传动几个相同的运动部件 ， 可得到较好的同步运动 。
(6) 可靠性高 润滑密封装置结构简单 ， 维修方便 。
(7) 不能自锁 用于垂直传动时 ， 必须在系统中附加 。

37、自锁或制动装置 。
(8) 制造工艺复杂 滚珠丝杆和螺母等零件加工精度、表面粗糙度要求高 ， 故制造成本较高 。
2.2.1.1确定系统的脉冲当量横向（X向）脉冲当量为/脉冲 。
.2车削力的计算车床的主切削力可用下式计算：式中车床刀架加工的最大直径单位为mm 。
因CK5116A床身加工的最大直径210mm ， 则：按以下比例分别求出分力和 ， 则: ， .3车削力的计算滚珠丝杠螺母副的设计首先要选择机构类型：确定滚轴循环方式 ， 滚珠丝杠副的预紧方式 。

稿源：(未知)

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标题：CK5116A|CK5116A立式车床数控设计( 六 )