1、排查网线虚接故障的简单方法一、EtherCAT 主站和从站的设置TwinCAT System Manager 中对 EtherCAT 主站和从站的设置选项 。
Device4 (EtherCAT)EtherCAT Advaned Settings中的内容 。
在 Beckhoff information 中 EtherCAT Advanced Settings Dialog 内容页里有 相关的内容的解释 。
Beckhoff Information 中 Standard behavior of the EtherCAT master 里有一些描述 。
1.1 主站设置：主站去掉“ Re In it afte 。

【排查|排查网线虚接故障的简单方法--设置EtherCAT主站和从站的】2、r Commu ni cation Error选项 ， ”即在通讯故障之后 ， 主站 主站会保持在原来的状态 ， 例如 0P状态 。
如图1所示 。
图 1 EtherCAT 主站和从站的设置在 Beckhoff Information 中 Standard behavior of the EtherCAT maste里有一些 描述 。
主站的 ReInit after Communication Error 选项:Explanation ：After a communication error during which the master has left the OP state (connection dis 。

3、connected and lost frames for more than 10 cycles, stations switched off) TwinCAT tries to switch the master back to OP state.主站选项 ReInit after Communication Error 的含义是：勾选该选项：通讯问题发生之后 ， 主站的状态从 0P变为其它 ， TwinCAT也会 尝试把主站的状态从INIT变为PREOP SAFEOP OP状态 。
不勾选该选项 ， 在通讯错误之后 ， 主站会保持在原来的状态 ， 例如保持原来的OP 状态不变 。
1.2 从站设置：从站去掉 “Au 。

4、toRestore States和 “Relnitafter Comm. Error 选项 ， 如图 1 所 示 。
“Auto Restore State ， s 不选选择 ， 即主站不会试图去恢复从站的状态 。
“Relnit after Comm. Error ， 选在 Beckhoff information 中 EtherCAT Advanced Settings Dialog 内容页里 Auto Restore States: lf this box is checked, the EtherCAT master tries to restore the state of an EtherCAT slav 。

5、e automatically. lf an EtherCAT slave device changes from error state (ERR SAFE-OP, ERR OP etc.) to a valid state(SAFE-OP, OP etc), the EtherCAT master tries to set the device to the current state of the master. Relnit after Communication Error: lf this box is checked, all slaves are set to init aft 。

6、er a communication error has occurred.1.3 主、从站设置之后的情况 主、从站都设置之后 ， 如果有 EtherCAT 通讯丢失 10 次的错误发生 ， 主 从 站的状态见 1.3.1 和 1.3.2 。
1.3.1 主站的状态： 主站的状态会维持原来的状态 ， 例如 OP 状态不变 。
不会把自身的状态变为 lNlT。
在 TcSysLog 中的文件：只有 Frame missed 10 times 的信息 ， 没有 “ Message:Device 4 (EtherCAT (v2.10 only): Frame returned - force reinitializatio 。

7、n! 的信息 。
选 如下所示：TwinCAT System Message: Source: ;
Timestamp: 8/20/2013 2:38:14 PM 654 ms Message: Device 4 (EtherCAT (v2.10 only): Frame missed 10 times (frame no. 0) TwinCAT System Message: Source: ;
Timestamp: 8/20/2013 2:38:18 PM 395 ms Message: 11# LVD (EK1100) (1039) - Term 61 (EL3204) (1069) Com 。

8、munication interrupted 1.3.2 从站的状态：断线恢复之后 ， 断线点之后的模块 ， 会保持在 lNlT 状态 ， 并保持不变 所以 ， 能准确的判断问题点 。
二、实验过程：网线的排列方式是：568B标准：橙白 ， 橙 ， 绿白 ， 蓝 ， 蓝白 ， 绿 ， 棕白 ， 棕 其中：橙白表示 TX+ ， 橙表示TX- ， 绿白表示RX+ ， 绿表示RX- o1. 剪断Rx+ （绿白线）（1）剪断Rx+ （绿白线）之后LVD之前的模块会从 OP ERR OP No_COM OP的状态过程 。
从站的OP状态 没有发生变化 ， 与主站通讯丢失 。
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而 且会把从站设置为INIT状态 。
（2）TX+ ， TX- 一起断EtherCAT会自动识别 ， EtherCAT信号返回 ， 跟断网线的情况一样 。
（3）在明确网线接触有问题的情况下（TcSyslog文件中有相关信息：Frame missed10 times （frame no. 0） ， 可以通过修改EtherCAT主站和从站的设置的方式做实 验 ， 来初步确定有问题的网线的位置 。
四、对于网线和接头的要求工业网线、工业网线接头 ， 或者预制的网线 ， CAT5带屏蔽 ， 带接地 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0819/0023818018.html

标题：排查|排查网线虚接故障的简单方法--设置EtherCAT主站和从站的