14、第一批配备部分自动驾驶功能的汽车 (例如 WEY VV7)， 但这类汽车属于 SUV 细分市场 ， 重点关注便利性 。
图表 8：全球主要国家自动驾驶竞争地位比较数据来源：罗兰贝格精彩文档实用标准文案图表 9：全球主要国家整车厂自动驾驶活动数据来源：罗兰贝格2.2.3 研发技术比较从研究专业性和研究深度来比较 ，德国和美国处于领先地位 ，中国的研究深度和广度均比较落后 。
根据科隆经济研究中心统计 ，2010 年 1 月到 2017 年 7 月 ， 全球申请的与自动驾驶车辆相关的专利有 5839 项 。
在专利数量排名最高的十大企业中 ，其中有六家是德国公司 ，有三家是美国公司 。
德国博世位于榜首 ， 拥有 958 。

15、 项专利 ， 远高于排名第二的奥迪（ 516 项专利） 。
精彩文档实用标准文案图表 10：全球主要国家自动驾驶汽车专业性和研究深度比较数据来源：罗兰贝格图表 11：2010-2017 年 7 月全球自动驾驶汽车专利技术排名排名品牌专利申请数属国1博世958德国2奥迪516德国3大陆439德国4福特402美国5通用380美国6宝马370德国7丰田362日本8大众343德国9戴姆勒339德国10谷歌338美国数据来源： statista2.3 全球自动驾驶汽车量产时间表根据全球主要自动驾驶汽车的生产商的规划 ， L3 级自动驾驶汽车在 2018 年开始实现量产 ，L4 级自动驾驶汽车在2020 年开始实现量 。

16、产 ， L5 级自动驾驶汽车在2022 年开始实现量产 。
虽然全球自动驾精彩文档实用标准文案驶汽车量产时间表比我国规划（中国智能网联汽车技术发展路线图）更早 ， 但从市场覆盖率来说 ， 与我国政策规划相当 。
年份2018 年2019 年2020 年2021 年2022 年2024 年2025 年图表 12：全球自动驾驶汽车量产时间表生产商型号自动驾驶级别特斯拉MODEL 3L3百度 &金龙商用无人驾驶巴士L3.5德尔福奥迪 A8L3百度 &江淮瑞风 S3L3百度 &北汽L3通用汽车克鲁斯 AVL4蔚来汽车NIO EVEL4图森未来港区内部集装箱卡车L3.5东风汽车L3大众I.D. 系列电动汽车L4德尔福奥迪 。

17、 Q5L4谷歌L4长安汽车L3本田L3日产L3.5艾康尼克SPV7L3宝马、英特尔宝马 INEXTL4&MOBILEYE沃尔沃DRIVE MEL4福特L4百度 &奇瑞L4百度 &北汽L4艾康尼克 & 微软L5大众L5博世集团L5英特尔L5戴姆勒L5长安汽车L5精彩文档实用标准文案2.4 自动驾驶发展难题目前 ， 自动驾驶发展存在三大难题：技术难题、法律难题、伦理难题 。
2.4.1 技术难题1、传感器障碍无人车能出现很大程度上依赖传感器的进步 ， 目前的传感器技术突飞猛进 ， 却依然很难达标 。
比如天气环境恶劣时将严重影响传感器的精度；在车辆运动的前提下 ， 对障碍物的运动状态判断不精确；GPS 也是个问题 ， 在通 。

18、过楼宇隧道时 ， 没有GPS 信号 ， 目前使用的里程计 +陀螺仪组成的惯性导航单元存在累积误差 ， 且精度成本和时间成本过高 。
传感器主要包括雷达和摄像头 。
雷达又分为激光雷达、 毫米波雷达、超声波雷达等类型 。
激光雷达又可以分为单线雷达、双线雷达、多线雷达等 。
激光雷达对雨雾的穿透能力受到限制、 对黑颜色的汽车反射率有限；毫米波雷达对动物体反射不敏感； 超声波雷达的感知距离与频率受限；摄像头本身靠可见光成像 ， 在雨雾天、黑夜的灵敏度有所下降 。
2018 年 3 月的 Uber 无人车车祸就是由于感知系统在黑夜中探测到行人的报告时间太晚造成的 。
另一方面 ， 更加稳定和精准的传感器 ， 成本更高 ， 好一点的机械激光雷达价格 。

19、均在 1 万美元以上 。
2、地图数据障碍无人驾驶汽车由系统制定行驶路线 ， 需要用到地图导航的功能 。
精彩文档实用标准文案但目前的地图数据无法满足无人驾驶汽车的需求 ， 主要难题有以下几点：（ 1）要轻松的应对目前城市道路情况 ， 需要一张精确到厘米级的高精 3D 地图 ， 目前地图细致程度还没有达到要求 。
（ 2）该地图要保持每时每刻持续更新 ， 即使是每年移动几英寸的地质板块这样微小的变化 。
（ 3）目前生成这些地图所需的人工智能并不完美 ， 往往需要人力来检查地图上的标签 ，评估是否需要更新 ，以及分析试驾过程中汽车出现错误的原因 ， 因此需要一大群人来检查和仔细标记这些地图 。
（ 4）由于地图行业没有单一行业标准胜出 ， 各家 。

20、公司不共享地图数据且使用的是不同的标准 ，所以每家地图公司不得不为计划进入的每个新城市创建新的地图 ， 十分损耗人力、物力 ， 且时间漫长 。

稿源：(未知)

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标题：完整|(完整word版)2018年自动驾驶行业分析报告地报告材料之全球篇( 三 )