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1、中南大学机械设计课程设计说明书全套图纸加153893706设计题目:V带单级直齿圆柱齿轮减速器设 计 人:单 位:班学 号:指导老师:日 期:2009年1月7日星期三设计题目:V带单级直齿圆柱齿轮减速器设计要求:如下图 , 用于胶带运输的单级圆柱齿轮减速器 , 传送带允许的速度误差为。
双班制工作 , 有粉尘 , 批量生产 。
运输带曳引力F=4KN , 运输带速度V=3m/s , 卷筒直径D=600mm , 使用年限为10年 。
图中1为电动机 , 2为带传动 , 3为单级齿轮减速器 , 4为联轴器 , 5为卷筒 , 6是传送胶带 。
设计及计算过程为方便计算见 , 以下的计算及说明中 , 带传动和齿轮传动中 , 均以高速轮作为1 , 低速轮为2.设计过程及说明一、 。
2、确定传动方案由题目要求可知 , 需设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动工作条件:双班制工作 , 有分吃 , 批量生产 , 使用年限为10年 。
原始数据:运输带曳引力F=4KN;带速V=3.0m/s;滚筒直径D=600mm;使用年限10年 。
二、电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:=带2轴承齿轮联轴器滚筒=0.960.9920.980.990.95=0.8672(2)输出功率:P输出=( 3 )电机所需的工作功率:P工作= P输出/=3、确定电动机转速:滚筒工作转速:由手册查知 , 一级齿轮减速器的传动比为36 , V带的传动比为24 , 但在工程应用中 , 由于齿轮和带 。
3、轮的传动比较大 , 容易是大齿轮或大带轮过大而成为飞轮 , 工程中常用的小于4 , 且也不宜过大 , 故电动机的转速范围为复合条件的常用的电动机转速有1000r/min , 1500r/min 。
如果选用1000r/min的电动机 , 则总的传动比i=1000/95.5=10.47;而选用1500r/min的电动机 , i=1500/95.5=15.7 。
相比而言 , 1000r/min的电动机的传动比要小 , 较好 。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比 , 可见转速为1000r/min的电动机较为合适 , 故选电动机转速n为1000r/min 。
4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型 , 所需的额定功率及同步转速 。
4、 , 选定电动机型号为Y180L-6 。
主要参数如下:额定功率:15KW , 满载转速970r/min , 质量195kg , 输出轴直径48mm 。
三、传动比的确定及分配1、总传动比i:2、传动比的分配:由手册推荐值选择齿轮传动比=3.5 , V带的传动比=3 , 则=3*3.5=10.5 。
因为 , 误差小于5% , 故可取 。
四、运动参数及动力参数的计算1、各轴转速的计算2、各轴功率的计算选大带轮和小齿轮的公共轴为轴1 , 大齿轮的轴为轴2 , 则3、各轴转矩的计算由可得:=3.80*N*mm,=1.29*N*mm五、传动零件的设计计算1、V带的设计计算(1)、V带带型的选择选择窄V带截型 , 取工作系数=1.2 , 则 , 由和及课本中的窄V带 。
5、选型图可得 , 应选择SPA型窄V带 。
(2)、确定带轮的基准直径并检验带轮的速度窄V带选型图推荐小带轮的直径为90180mm , 现选小带轮直径为=125mm 。
取=0.98 , 由于传动比=3 , 则=*(1-)=367.5mm , 查手册取=355mm , 则=2.90 , i=*=2.90*3.5=10.15=i , 符合总的传动比 , 故设计时要保证齿轮传动比为3.5不变 。
实际从动带轮转速:=带速=6.25m/s,在525m/s范围内 , 带速合适 。
(3)、确定带长和中心距由课本公式可得 , 中心距在336960mm之间 。
现取中心距=500mm , 则V带理论长度为:=1780.4mm查V带基本长度表可得 , 应取V带长度为=1800mm 。
6、 , 则实际中心距a为:a=509.8mm(4)、验算小轮包角由可知 , 所选的带轮直径 , 带长及中心距适用 。
(5)、确定带的根数由手册查得所选SPA型窄带的各参数如下:=2.98kw, =0.37kw, =0.93, 0.95则取Z=6 , 过载率为(6.08-6)/6=0.0135%,故满足条件 。
(6)、计算轴上的力查课本上V带截面尺寸表可得q=0.12Kg/m , 则单根V带初拉力为:作用在轴上的压力为:2、齿轮的设计计算(1)、选择齿轮材料及精度等级大齿轮选用45钢 , 调质 , 齿面硬度197286HBS , 小齿轮选用40Cr调质 , 硬度为217286HBS , 都属于软齿面 。
按接触强度设计 , 按弯曲强度校核 。
根据课本 。
7、上齿轮传动精度等级的选择及应用表选7级精度 , 齿面粗糙度Ra1.63.2m 。
(2)、按齿面接触疲劳强度设计由于齿轮传递的力及功率较大 , 现选择齿轮模数m=4 , 工作系数K=1.2 , 查手册知 , 45钢的抗接触疲劳极限为 , 40Cr调质后的抗接触疲劳极限为 。
取H=1 , 则 。
选择齿宽系数=0.9 , 则 , 取=22 , 则由d=m*Z可得 , =88mm , =308mm=0.9 , 则b=0.9*=79.2mm取b=80mm , 则=80mm , 中心距a=(+)/2=198mm(3)、按弯曲强度校核齿轮查表可得 , =1.57,=1.72,=2.89,=2.28取=1.25 , 由课本常用齿轮材料及其力学性能表可得:=410480Mpa , =56 。
8、0620Mpa由可得: =464Mpa , =360Mpa所以齿轮的抗弯曲强度足够 。
(4)、计算齿轮圆周速度=1.54m/s , 合适 。
六、轴的设计计算两根轴都选用45#钢调质 , 硬度217255HBS1、初步估算轴的直径由手册查知 , 按扭剪强度估算轴径的公式为: 。
其中P为轴所传递的功率 , n为轴的转速 , 是系数 , 实心时 , =1 , A与材料及受力有关 , 查手册可知 , A=133144.可得: , 故选取=50mm , =70mm 。
2、高速轴的设计及校核(1)、轴的结构设计、轴上零件的定位 , 固定和装配单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央 , 相对两轴承对称分布 , 小齿轮两端用套筒轴向固定 , 联接以平键作过渡配合固定 , 两轴承都用套筒定位 ,。
9、则采用过渡配合固定 。
、确定轴各段直径和长度轴的最小直径=50mm , 现选取各初轴肩的高度差为5mm , 则安装滚动轴承的轴的直径d为60mm 。
初选用6212型深沟球轴承 , 其内径为60mm,外径为110mm , 宽度为22mm 。
考虑齿轮端面和箱体内壁 , 轴承端面和箱体内壁应有一定距离 。
初取套筒长为20mm 。
根据上述各参数 , 画出轴的草图 , 由草图可得 , 两滚动轴承的支撑跨距为L=90+2*20+22=152mm(2)按弯矩复合强度计算求分度圆直径:已求得=88mm求转矩:已求得=3.80*求圆周力: 求径向力:因为该轴上两轴承对称 , 所以:LA=LB=76mm绘制该轴的受力图及扭矩图如下所示:由受力图可得:由两边对 。
10、称 , 知截面C的弯矩也对称 。
截面C在垂直面弯矩为转矩产生的扭剪应力按脉动循环变化 , 取=1 , 截面C处的当量弯矩:(3)、校核危险截面C的强度该轴的强度足够 。
3、低速轴的设计算(1)、轴的结构设计、轴上零件的定位 , 固定和装配单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央 , 相对两轴承对称分布 , 小齿轮两端用套筒轴向固定 , 联接以平键作过渡配合固定 , 两轴承都用套筒定位 , 则采用过渡配合固定 。
、确定轴各段直径和长度轴的最小直径=70mm , 现选取各初轴肩的高度差为5mm , 则安装滚动轴承的轴的直径d为80mm 。
初选用6216型深沟球轴承 , 其内径为80mm,外径为140mm , 宽度为26mm 。
考虑齿轮端面和箱体内壁 , 轴承端面和箱体 。
11、内壁应有一定距离 。
初取套筒长为20mm 。
根据上述各参数 , 画出轴的草图 , 由草图可得 , 两滚动轴承的支撑跨距为L=80+2*20+26=146mm 。
由于两根轴的长度较为接近 , 故实际设计时 , 为了保证美观性及加工的工艺性 , 在设计时应将两跟轴的支撑跨距选的同样长 。
(2)按弯矩复合强度计算求分度圆直径:已求得=308mm求转矩:已求得=1.29*求圆周力: 求径向力:因为该轴上两轴承对称 , 所以:LA=LB=76mm低速轴的受力图及扭矩图和高速轴的受力图及扭矩图相似 , 可参照上图 。
由受力图可得:由两边对称 , 知截面C的弯矩也对称 。
截面C在垂直面弯矩为转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化 , 取=1 , 截面C处的当量弯 。
【机械设计课程设计V带单级直齿圆柱齿轮减速器F4,V3,D600全套图纸|机械设计课程设计V带单级直齿圆柱齿轮减速器F=4V=3D=600(全套图纸)】12、矩:(3)、校核危险截面C的强度该轴的强度足够 。
七、滚动轴承的选择及校核计算根据根据条件 , 轴承预计寿命L=1636510=58400h1、计算输入轴承已经选得输入轴承型号为6212型 。
(1)已知=970/2.90=334.5r/ min两轴承径向反力:由于该减速器为单级圆柱直齿齿轮减速器 , 故滚动轴承几乎不承受轴向力 , .所以 。
查表可得:,(2)计算当量载荷查课本载荷系数表 , 取=1.1 , 则(5)轴承寿命计算因为= , 故取根据手册得6212型滚动轴承的Cr=47800N由于选择的是深沟球轴承 , 故=3查课本温度系数表取=1 , 则:预期寿命足够2、计算输出轴承已经选得输入轴承型号为6216型 。
(1)已知=9 。
13、5.5r/ min两轴承径向反力: 由于该减速器为单级圆柱直齿齿轮减速器 , 故滚动轴承几乎不承受轴向力 , .所以 。
查表可得:,(2)计算当量载荷查课本载荷系数表 , 取=1.1 , 则(5)轴承寿命计算因为= , 故取=根据手册得6212型滚动轴承的Cr=71500N由于选择的是深沟球轴承 , 故=3查课本温度系数表取=1 , 则:预期寿命足够八、键联接的选择及校核计算1、大齿轮和轴用A型平键联接与大齿轮相联接的轴的直径为90mm 。
查手册得 , 应选取的键型为GB/T 1096 键 25*14*70 t=9 , 其基本参数如下:b=25mm, h=14mm, L=70mm, t=9mm , =5.4mm由手册查得 , 平键的强度计算 。
14、公式是:d为轴的直径 , 90mm , k是键与轮毂的接触高度 , k=h-=8.6mm , l是键的工作长度 , l=L-b=45mm代入数据可得:键的强度足够 。
2、输出轴与联轴器用C型平键联接输出轴的直径为70mm查手册得 , 应选取的键型为GB/T 1096 键 C20*12*60 t=7.5 , 其基本参数如下:b=20mm, h=12mm, L=60mm, t=7.5mm, =4.9mm则键的强度足够 。
3、输入轴和带轮用A型平键联接输出轴的直径为50mm查手册得 , 应选取的键型为GB/T 1096键 14*9*70 t=5.5 , 其基本参数如下:b=14mm, h=9mm, L=70mm, t=5.5mm, =3.8mm则键的强度足够 。
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稿源:(未知)
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标题:机械设计课程设计V带单级直齿圆柱齿轮减速器F4,V3,D600全套图纸|机械设计课程设计V带单级直齿圆柱齿轮减速器F=4V=3D=600(全套图纸)