因此 ， 如果输入是脉冲信号 ， 则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期 ， 才能保证在任何情况下 ， 该输入均能被读入 。
(2) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段 ， PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图) 。
在扫描每一条梯形图时 ， 又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路 ， 并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行 。

18、逻辑运算 ， 然后根据逻辑运算的结果 ， 刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令 。
即 ， 在用户程序执行过程中 ， 只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化 ， 而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化 ， 而且排在上面的梯形图 ， 其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反 ， 排在下面的梯形图 ， 其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用 。
(3) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后 ， PLC就进入输出刷新 。

19、阶段 。
在此期间 ， CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路 ， 再经输出电路驱动相应的外设 。
这时 ， 才是PLC的真正输出 。
3.3 PLC控制电梯的优点1、在电梯控制中采用PLC ， 用软件实现对电梯运行的自动控制 ， 可靠性大大提高 。
2、去掉了选层器及大部分继电器 ， 控制系统结构简单 ， 外部线路简化 。
3、PLC可实现各种复杂的控制系统 ， 方便地增加或改变控制功能 。
4、PLC可进行故障自动检测与报警显示 ， 提高运行安全性 ， 并便于检修 。
5、用于群控调配和管理 ， 并提高电梯运行效率 。
6、更改控制方案时不需改动硬件接线 。
4 变频器概述4.1 变频器的选择随着生产技术的不断发展 ， 直流拖动的薄弱环节逐步显露出 。

20、来 。
由于换向器的存在 ， 直流电机的维护量加大 ， 单机容量、最高转速以及使用环境都受到限制 。
人们开始转向结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉的异步电动机 。
但异步电动机的调速性能难以满足生产的需要 。
于是 ， 从20世纪30年代开始 ， 人们致力于交流调速技术的研究 。
20世纪60年代以后 ， 特别是70年代以来 ， 电力电子技术、控制技术和微电子技术的飞速发展 ， 使得交流调速性能可以与直流调速相媲美 。
目前 ， 交流调速已进入逐步代替直流调速的时代 。
应用变频调速 ， 可以大大提高电机转速的控制精度 ， 使电机在最节能的转速下运行 ， 且具有调速范围广、调速精度高、动态响应好等优点 。
电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质 。

21、量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段 。
实现变频调速的装置称为变频器 。
所以本设计采用变频器进行调速 。
目前 ， 交流变频调速在电梯行业中得到广泛的应用 ， 而且为电梯控制而设计的专用变频器早已问世 ， 其功能较强 ， 使用灵活 ， 但其价格较贵 。
因此本设计没有采用专用变频器 ， 而是选用了通用变频器（安川616G5） ， 通过合理的配置、设计、和编程同样可以达到专用变频器的控制效果 。
4.2 VS-616G5型通用变频器电梯调速系统通用变频VS-616G5可直接控制交流异步电动机的电流 ， 使电动机保持较高的输出转矩；它适合用于各种应用场合 ， 可以低速下实现平稳起动并且极其精确地运行 ， 其自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制 。

22、 。
VS-616G5将U/F控制、矢量控制、闭环U/F控制、闭环矢量控制四种控制方式融为一体 ， 其中闭环矢量控制是最适合电梯控制要求的 。
变频器的配置及容量选择：VS-616G5变频器用在电梯调速系统中时 ， 必须配PG卡及旋转编码器 ， 以供电动机测速及反馈 。
旋转编码器与电动机同轴连接 ， 对电动机进行测速 。
旋转编码器输出A、B、两相脉冲 ， 当A相脉冲超前B相脉冲90时 ， 可认为电动机处于正转状态 。
当A相脉冲滞后于B相脉冲90时可认为电动机处于反转状态 ， 旋转编码器根据AB相脉冲的相序 ， 可判断电动机旋转方向 ， 并根据AB脉冲的频率测得电动机的转速 。
旋转编码器将此脉冲输出给PG卡 ， PG卡再将此反馈信号送给616G5内部 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0902/0024074969.html

标题：基于西门子S7200|基于西门子S7200 PLC的八层电梯控制系统设计( 四 )