（5）电梯具有最远反向外呼梯功能 。
（6）电梯未平层或运行时 ， 开门按钮和关门按钮均不起作用 。
平层且电梯轿厢停止运行后 ， 按开门按钮轿厢开门 ， 按关门按钮轿厢关门 。
5.3 速度控制及平层控制电梯作为一种载人工具 ， 在位势负载状态下 ， 除要求安全可靠外 ， 还要求运行平稳 ， 乘坐舒适 ， 停靠准确 ， 电梯的运行曲线如图 5.2所示 。
但在现场调试时 ， 应 。

30、使爬行段尽可能短 ， 并要求在各种负载下都大于零为标准来调整减速起始点 。
随着科技的发展 ， 人们对电梯的要求不断提高：不仅速度更快、提升高度更高 ， 还要占地少和运营成本低 。
同时还不能丝毫损失乘客舒适性 。
乘坐舒适必然要求平稳启动和连续加速已经柔和制动和准确抵达目的位置 ， 要做到这些的关键是准确发出减速信号和平层信号 ， 在接近层楼面时按距离精确自动矫正速度给定曲线 。
采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求 。
利用旋转编码器在构成速度闭环的同时 ， 也可构成位置闭环控制 。
旋转编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号 ， 可用于位置和速度测量 ， A和A、B和B四个方波被引入PG卡 ， 经辨向和乘以倍率后 ， 变成代表位移的测量脉冲 ，。

31、将其引入PLC高速计数端 ， 进行位置控制 。
本系统采用相对计数方式进行位置测量 。
运行前通过编程方式将各信号 ， 如换速点位置、平层点位置等所对应的脉冲数 ， 分别存入相应的内存单元 ， 在电梯运行过程中 ， 通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置 ， 从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号 。
电梯运行中位移的计算如下: 式中S: 脉冲当量 I: 累计脉冲数 H: 电梯位移式中D:曳引轮直径 : PG卡的分频比 :减速器的减速比P:旋转编码器每转对应的脉冲数本系统中=1/32 D=580mm =1450r/min P=1024 =1/18 代入 得S=1.00 mm/脉冲设楼 。

32、层的高度为4m ， 则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;
2楼为4000;
3楼为8000;
4楼为12000 ， 5楼为16000 ， 6楼为20000 ， 7楼为24000 ， 8楼为28000.设换速点距楼层为1.6米 ， 则各楼层换速点的脉冲数为: 上升: 1楼至2楼为2400 ， 2楼至3楼为6400 ， 3楼至4楼为10400 ， 4楼至5楼14400 ， 5楼至6楼18400 ， 6楼至7楼22400 ， 7楼至8楼26400；下降: 8楼至7楼25600 ， 7楼至6楼21600 ， 6楼至5楼17600 ， 5楼至4楼13600 ， 4楼至3楼为9600 ， 3楼至2楼为5600 ， 2楼至1楼为1600 。
5.4 I/O点数的分配I/O点数分配如图5. 。

33、3示：5.5 系统电路原理图系统电路原理图如图5.4示：6 电梯控制系统的软件设计6.1 各环节设计方法1、 开关门环节（一）开门环节(1) 呼梯开门：电梯在某层站待命时 ， 若有人在该层站呼梯则电梯首先开门；电梯在运行过程中 ， 有外呼梯信号时 ， 若顺向运行则电梯停层开门 ， 逆行不停层 。
（2）自动运行停层时的开门：电梯在停层时 ， 至平层位置 ， M3.0接通 ， 电梯开门 。
（3）关门过程中重新开门：关门过程中重新开门时 ， 按开门按钮（I0.4）重开；当电梯关门时有东西夹在门上 ， 使I4.4接通 ， 门重开；当电梯超载时 ， 使I4.3接通 ， 门重开 。
（4）电梯运行中禁止开门, 电梯检修时开门均为手动开门 ， 通过开门和关门按钮进行 。

34、 。
(二) 关门环节（1）电梯开门后计时 ， 5s后自动关门,计时未到5s时可用关门按钮（I0.5）提前关门 。
（2）检修时关门不自锁,电梯超重时禁止关门 。
（三）保护及故障显示环节（1）电梯在关门过程中因各种原因不能关门到位 ， 电梯会重新开门 ， 开门时间到后又会自动关门 ， 关门不到位又重新开门 ， 如此反复开、关门 ， 若不及时处理 ， 门很容易损坏 。
所以在出现这种情况时 ， 用计数器C0计数 ， 当开、关门动作5次时 ， 电梯停止运行 ， 并0、2交替显示 。
当电梯关门到位时 ， 对C0复位 。
（2）当电梯安全继电器断开时 ， 电梯停止运行 ， 且0、1交替显示 。
二、层楼信号产生与消除环节当电梯位于某一层时 ， 应产生位于该楼层的信号 ， 以控制楼层显示器 。

35、显示楼层所在的位置 ， 离开该层 ， 到达另一层时应显示新的楼层信号 。
设计中用VB200存储楼层信号 ， 当电梯到达各层减速点时 ， 显示相应楼层的信号 。
在一楼和八楼分别设置一个强迫开关 ， 用于矫正错误显示 ， 若电梯显示有误 ， 只要将电梯开到一楼或八楼就可以显示正常 。

稿源：(未知)

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标题：基于西门子S7200|基于西门子S7200 PLC的八层电梯控制系统设计( 六 )